[发明专利]一种穴盘苗分级装置

说明书

本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种穴盘苗分级装置，包括穴盘输送线、穴苗检测室和图像采集单元；所述穴苗检测室安装于穴盘输送线的上方，所述图像采集单元包括沿输送方向依次设置的分苗机构和摄像机；所述分苗机构沿穴盘输送线的宽度方向间隔设置在穴苗检测室中，每个所述分苗机构的两侧分别对应穴盘上的一列穴孔，所述分苗机构的一端用于拨动种苗子叶，所述摄像机安装于分苗机构的另一端。其有益效果在于：克服了现有技术中因穴盘苗相互遮挡导致视觉难以准确识别种苗的问题。

技术领域

本发明涉及农业智能装备技术领域，具体涉及一种穴盘苗分级装置。

背景技术

穴盘育苗技术目前已被广泛应用于蔬菜、花卉的生产，而在穴盘育苗过程中普遍存在空孔、种苗生长大小不一、存在枯萎苗等问题，这严重影响后续种苗机械化移栽及成品苗销售效益。因此，在育苗过程中有必要对穴盘苗进行剔苗与分级，以实现出苗品质均一化，有利于水肥的针对性管理，提高穴盘种苗的质量。

目前剔苗与分级普遍采用人工作业，人工作业主要依靠人判断穴孔和区分种苗等级，劳动力消耗大、效率低，分级误差大，难以满足规模化生产需要。而目前利用机器视觉与移植手技术的穴盘苗分级设备普遍采用机器视觉相机从穴盘苗正上方拍摄获取种苗图像的方法，该方式适用于叶片没有相互遮挡的小苗；针对叶片较大，种苗间相互遮挡的幼苗难以识别。

发明内容

本发明提供了一种穴盘苗分级装置，以解决现有技术中存在的种苗子叶相互遮挡造成穴孔及长势判断困难的问题。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种穴盘苗分级装置，包括穴盘输送线、穴苗检测室和图像采集单元；所述穴苗检测室安装于穴盘输送线的上方，所述图像采集单元包括沿输送方向依次设置的分苗机构和摄像机；所述分苗机构沿穴盘输送线的宽度方向间隔设置在穴苗检测室中，每个所述分苗机构的两侧分别对应穴盘上的一列穴孔，所述分苗机构的一端用于拨动种苗子叶，所述摄像机安装于分苗机构的另一端。

进一步地，所述图像采集单元还包括光照组件，所述光照组件分别安装于分苗机构的两侧，并与分苗机构两侧的穴孔相对应。

进一步地，所述光照组件包括LED光源和若干根光导纤维，若干根所述光导纤维的一端与LED光源连接，若干根所述光导纤维的另一端分别位于相对应的分苗机构的两侧，并与摄像机相配合。

进一步地，所述分苗机构包括沿输送方向依次连接的分苗部和相机固定部；分苗部的两侧分别对应一列穴孔，所述分苗部的一端用于拨动种苗子叶，所述摄像机安装于相机固定部，所述分苗部的两侧均安装有光照组件。

进一步地，所述分苗部包括第一主体部和分苗板；所述第一主体部与相机固定部连接，所述分苗板位于第一主体部的底端，所述分苗板用于拨动种苗子叶，所述第一主体部开有均匀分布的光导纤维安装孔，所述光照组件穿过光导纤维安装孔后分别位于分苗板的两侧。

进一步地，所述相机固定部包括第二主体部和相机固定件；所述第二主体部与分苗部连接，所述相机固定件包括连接杆和相机固定环，所述连接杆的一端与第二主体部连接，所述连接杆的另一端与相机固定环连接，所述摄像机安装于相机固定环。

进一步地，所述第二主体部开有T型槽，所述连接杆的一端具有上下间隔设置的安装板和定位板，所述连接杆通过所述安装板和定位板与T型槽连接。

进一步地，所述分苗板呈楔形。

进一步地，还包括第一龙门，所述第一龙门安装于穴盘输送线，并与穴苗检测室相对应，所述分苗机构间隔安装于第一龙门的横梁，以使分苗机构的底端与相邻两列穴孔的中间位置相对应。

进一步地，还包括开关门机构；所述开关门机构分别设置于穴苗检测室的入口端和出口端，所述开关门机构包括第二龙门和龙门气缸，所述第二龙门分别设置于穴苗检测室的入口端和出口端，所述第二龙门分别对应安装有龙门气缸，所述龙门气缸的输出端分别与穴苗检测室的入口门和出口门对应连接。