[发明专利]一种穴盘苗分级装置

权利要求书

1.一种穴盘苗分级装置，其特征在于：包括穴盘输送线、穴苗检测室和图像采集单元；所述穴苗检测室安装于穴盘输送线的上方，所述图像采集单元包括沿输送方向依次设置的分苗机构和摄像机；所述分苗机构沿穴盘输送线的宽度方向间隔设置在穴苗检测室中，每个所述分苗机构的两侧分别对应穴盘上的一列穴孔，所述分苗机构的一端用于拨动种苗子叶，所述摄像机安装于分苗机构的另一端；

所述图像采集单元还包括光照组件，所述光照组件分别安装于分苗机构的两侧，并与分苗机构两侧的穴孔相对应；

所述光照组件包括LED光源和若干根光导纤维，若干根所述光导纤维的一端与LED光源连接，若干根所述光导纤维的另一端分别位于相对应的分苗机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的穴盘苗分级装置，其特征在于：所述分苗机构包括沿输送方向依次连接的分苗部和相机固定部；分苗部的两侧分别对应一列穴孔，所述分苗部的一端用于拨动种苗子叶，所述摄像机安装于相机固定部，所述分苗部的两侧均安装有光照组件。

3.根据权利要求2所述的穴盘苗分级装置，其特征在于：所述分苗部包括第一主体部和分苗板；所述第一主体部与相机固定部连接，所述分苗板位于第一主体部的底端，所述分苗板用于拨动种苗子叶，所述第一主体部开有均匀分布的光导纤维安装孔，所述光照组件穿过光导纤维安装孔后分别位于分苗板的两侧。

4.根据权利要求2所述的穴盘苗分级装置，其特征在于：所述相机固定部包括第二主体部和相机固定件；所述第二主体部与分苗部连接，所述相机固定件包括连接杆和相机固定环，所述连接杆的一端与第二主体部连接，所述连接杆的另一端与相机固定环连接，所述摄像机安装于相机固定环。

5.根据权利要求1所述的穴盘苗分级装置，其特征在于：还包括第一龙门，所述第一龙门安装于穴盘输送线，并与穴苗检测室相对应，所述分苗机构间隔安装于第一龙门的横梁。

6.根据权利要求1所述的穴盘苗分级装置，其特征在于：还包括开关门机构；所述开关门机构分别设置于穴苗检测室的入口端和出口端，所述开关门机构包括第二龙门和龙门气缸，所述第二龙门分别设置于穴苗检测室的入口端和出口端，所述第二龙门分别对应安装有龙门气缸，所述龙门气缸的输出端分别与穴苗检测室的入口门和出口门对应连接。

7.根据权利要求1所述的穴盘苗分级装置，其特征在于：所述穴盘输送线包括机架、基板、链条和穴盘推杆；所述基板安装于机架的上端，所述链条沿输送方向分别安装于基板的两侧，所述穴盘推杆沿输送方向间隔设置在基板的上方，且所述穴盘推杆的两端分别与基板两侧的链条连接，所述穴苗检测室扣设在基板上。

8.根据权利要求1所述的穴盘苗分级装置，其特征在于：所述穴苗检测室采用不透光的材料围成。