[发明专利]一种多模态内窥镜及内窥成像系统

说明书

本发明涉及一种多模态内窥镜及内窥成像系统，通过结合超声成像，光学相干层析成像，荧光成像和电子内窥镜成像，具有拍摄光学系统和拍摄元件，被向被检体的消化道(食道、胃、十二指肠、大肠)或者呼吸道(气管、支气管)插入，能够进行消化道、呼吸道的拍摄；设有成像原理不同的光学相干成像装置和荧光成像装置，二者分别与图像处理装置信号连接，且利用波分复用器相结合作为荧光成像系统，可结合各种成像装置的优点获取组织器官的医学影像，有助于捕获更准确的组织器官的层析图。与现有技术相比，本发明可以提供一种性能优异的一种多模态成像内窥镜及内窥系统。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种多模态内窥镜及内窥成像系统。

背景技术

近些年来，新成像技术的不断发展为疾病的早期诊断提供了新的手段，包括超声内窥成像，光学相干层析成像，荧光成像，共聚焦成像等等。

超声内窥镜(Endoscopic Ultrasonography System，EUS)是一种集成超声波与内窥镜为一体的医疗设备。当超声内窥镜的弯曲部插入人体以后，通过前端部的内窥镜探头对内脏器官进行断层扫描，从而获得内脏器官的超声图像。由于超声成像的探测深度很深，所以超声内窥镜在国内大型医院内镜室的诊断和治疗都有着十分重要的作用。

光学相干成像(Optical Coherence Tomography，OCT)具有高分辨率，无接触，无损伤几个方面的特点。内窥OCT(Endoscopic OCT,E-OCT)作为OCT技术的重要分支，通过探头将光引导至待测器官组织处，可以克服光穿透深度有限的弱点，从而获得人体内器官深度高分辨的层析图像，通过组织形态学的研究，实现疾病的早期治疗。

荧光成像(Fluorescence Imaging)是荧光物质被激发后所发射的荧光信号的强度在一定范围内与荧光素的量呈线性关系。荧光是一种特异性高的分子，结合荧光成像和OCT就可以同时分析组织的结构和成分，可为胰胆管早期病变提供精准的影像手段。然而，目前尚无用于器官早期病变的OCT/荧光内窥成像研制。

综上所述，对于体内早期疾病的诊断，综合在体、断层成像、高分辨率和成像深度几个方面的临床要求。综合每种成像技术的特点，提供一种多模态的内窥镜和成像系统就显得尤为重要。

中国专利CN201910378525.1提供了一种能够抑制光纤的折损且安装性及操作性也优异的内窥镜。该内窥镜具备导光器，该导光器将由光源装置生成的照明光通过内窥镜的内部并从光源装置经过内窥镜的操作部引导至内窥镜的插入部的前端部。这种设计可进行实时成像，但却无法进行多模态的成像，从而无法提供更准确的组织器官的层析图像。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多模态内窥镜及内窥成像系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多模态内窥镜，包括：

插入部，用于将光信号转换为电信号，并在接受到电信号后经由信号线将信号传输至连接部，传输回的电信号进入电子内窥镜系统装置中，并经过图像处理后进显现；

所述的插入部包括依次设置的前端部、弯曲部和挠性管部，所述的前端部包括侧向列排布的用于与超声内窥成像装置通过信号线连接的超声波换能器，探头，用于与OCT成像观测装置通过光纤连接的光学聚焦模块，用于接收光学信号的摄像元件以及用于放置活检钳和其他治疗器械的处置器具通道；

操作部，用于对插入部的前端部进行供气、供水、负压吸引操作，对插入部的弯曲部进行弯曲操作，并控制处置器具通过处置器具通道输送至体腔；

连接部，用于将插入部与电子内窥镜系统装置连接。

进一步地，所述的前端部为顶端硬质结构，多个超声换能器侧向列排布在硬质结构的前端部外表面。