[发明专利]一种田间局部作业装置及方法

说明书

本发明公开了一种田间局部作业装置及方法，属于农业机械领域，包括伸缩杆，伸缩杆的前端安装平面凸轮，平面凸轮能够连接动力源；伸缩杆的后端能够拆卸式连接镇压轮、松土铲或耙形除草弹齿；伸缩杆的前端还连接支架，支架的底侧连接滚轮，滚轮与平面凸轮配合形成凸轮滚子结构；支架的上侧能够通过拉簧弹性连接机架，本发明通过在苗株根部土壤周围表层进行作业，包括移栽苗株局部镇压、浅层局部松土培土和局部除草,解决现有农田耕种管收技术中整体镇压容易造成过度压实或垄体损坏，行间除草和中耕容易造成过度动土的问题。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种田间局部作业装置及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

耕种管收为农田土壤常用作业环节，为满足作业效果，常引起农田的过度动土、压实等。通过局部作业可以减少对农田的动土和压实等，实现作物的可持续生产，有利于农田土壤的保墒保水。

目前镇压方法主要为全局镇压，主要适用于起垄、播种等作业，而对于移栽，则多采用苗株两侧镇压，避免压苗。当镇压轮使用不当时，容易造成移栽垄体损坏。因此对于移栽，特别是非直插移栽，采用苗株局部镇压技术有利于减少垄体损坏和对土壤的过于压实，还能实现立苗效果。

目前研究的局部式除草方法有：国外青草识别并对准烧草技术，国内手动式布局除草的装置、组件及方法，采用人工对准后，热空气射流除草技术，两种方法都需要额外增加能源供给装置，能耗较高。

人工中耕作业时，通常只在苗株周围进行松土、培土等作业，采用机器进行中耕作业时，通常采用株间成条作业，动土范围大且效果有限。现有的一种果园遥控施肥喷药机采用蛟龙对果园植株进行局部松土，通过控制蛟龙的动力通断来实现。对于田间作业而言，如果通过不停通断动力源来实现局部作业或间歇作业，将大大降低作业速度，且植株越密，作业速度越慢。

发明内容

本发明的目的是提供一种田间局部作业装置及方法，能够在高效作业的同时不增加能耗，解决现有农田耕种管收技术中整体镇压容易造成过度压实或垄体损坏，行间除草和中耕容易造成过度动土，而现有的局部除草和中耕技术能源消耗较高或效率低的不足。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的第一目的是提供一种田间局部作业装置，采用以下技术方案：

包括伸缩杆，伸缩杆的前端安装平面凸轮，平面凸轮能够连接动力源；伸缩杆的后端能够拆卸式连接镇压轮、松土铲或耙形除草弹齿；伸缩杆的前端还连接支架，支架的底侧连接滚轮，滚轮与平面凸轮配合形成凸轮滚子结构；支架的上侧能够通过拉簧弹性连接机架。

进一步的，所述平面凸轮具有相连的第一弧边、第二弧边以及缺口。

进一步的，所述平面凸轮连接联轴器，联轴器连接动力源。

进一步的，所述伸缩杆的前端通过螺栓轴安装在安装架孔内，且伸缩杆的前端可绕螺栓轴转动，从而实现平面凸轮与滚子不同接触位置时，工作部件绕安装架孔的来回转动，达到间歇接触地面的目的。

进一步的，所述平面凸轮开设多个连接孔；所述联轴器具有联轴器主轴体和两个连接孔，联轴器主轴体和两个连接孔呈三角形布置，联轴器主轴体连接于平面凸轮中心孔，两个连接孔与平面凸轮的连接孔连接；当与平面凸轮上不同连接孔配合连接时，能够实现平面凸轮初始工作位置的调节。

进一步的，所述伸缩杆包括外杆和内插工作杆，外杆中空，内插工作杆插接于外杆内，内插工作杆可在外杆内移动。

进一步的，所述内插工作杆的末端多次折弯形成多个折弯角，其中，第一折弯角与平面凸轮垂直，第二折弯角所在的第二平面与第一折弯角所在的第一平面倾斜或垂直相交，且第二折弯角后杆部末端焊接圆管，用于连接松土铲、耙形除草弹齿或镇压轮。