[发明专利]一种田间局部作业装置及方法

权利要求书

1.一种田间局部作业装置，其特征在于，包括伸缩杆，所述伸缩杆包括外杆和内插工作杆，外杆中空，内插工作杆插接于外杆内，内插工作杆可在外杆内移动；伸缩杆的前端安装平面凸轮，平面凸轮能够连接动力源；伸缩杆的后端能够拆卸式连接镇压轮、松土铲或耙形除草弹齿；伸缩杆的前端还连接支架，支架的底侧连接滚轮，滚轮与平面凸轮配合形成凸轮滚子结构；支架的上侧能够通过拉簧弹性连接机架；

所述内插工作杆的末端多次折弯形成多个折弯角，其中，第一折弯角与平面凸轮平面垂直，第二折弯角所在的第二平面与第一折弯角所在的第一平面倾斜或垂直相交，且第二折弯角后杆部末端焊接圆管，用于连接松土铲、耙形除草弹齿或镇压轮，方管壁上焊接有指示杆，指示杆上标有数字，以记录调整距离；

所述平面凸轮具有相连的第一弧边、第二弧边以及缺口，第一弧边和第二弧边半径相异；第一弧边半径小于第二弧边，缺口的两侧深度不同，靠近第一弧边的一侧浅于靠近第二弧边的一侧；

所述平面凸轮包括第一平面凸轮和第二平面凸轮，第一平面凸轮和第二平面凸轮可以替换连接联轴器；

所述第一平面凸轮的轮廓相对于第二平面凸轮的推程更小，以满足的镇压的需要；

所述田间局部作业装置安装第一平面凸轮和镇压轮，以实现移栽苗株局部镇压；

所述田间局部作业装置安装第二平面凸轮和松土铲，以实现苗株局部浅层松土培土；

所述田间局部作业装置安装第二平面凸轮和耙形除草弹齿，以实现苗株局部除草。

2.如权利要求1所述的一种田间局部作业装置，其特征在于，所述平面凸轮开设多个连接孔；所述联轴器具有联轴器主轴体和两个连接孔，联轴器主轴体和两个连接孔呈三角形布置，联轴器主轴体连接于平面凸轮中心孔，两个连接孔与平面凸轮的连接孔连接；当两个连接孔与平面凸轮上不同连接孔配合连接时，能够实现平面凸轮初始工作位置的调节。

3.如权利要求1所述的一种田间局部作业装置，其特征在于，所述伸缩杆的前端还连接支架，支架包括支架主体和支架分叉，支架主体的前端折弯形成折弯部，支架主体在其折弯处连接伸缩杆的前端；折弯部连接底部圆杆的一端，底部圆杆的另一端通过支撑杆连接伸缩杆的前端，折弯部、底部圆杆和支撑杆形成三角形结构；支架分叉倾斜连接支架主体，支架分叉连接拉簧。

4.如权利要求1所述的一种田间局部作业装置，其特征在于，所述松土铲为锄铲型，所述松土铲能够与所述伸缩杆末端过盈连接；所述耙形除草弹齿为多齿型，所述耙形除草弹齿能够与所述伸缩杆末端过盈连接；所述耙形除草弹齿的齿为对称结构；所述镇压轮能够绕所述伸缩杆末端转动。

5.如权利要求1～4任意一项所述的田间局部作业装置实现的田间局部作业方法，其特征在于，在苗株根部土壤周围表层进行作业，包括移栽苗株局部镇压、浅层局部松土培土和局部除草。

6.如权利要求5所述的田间局部作业方法，其特征在于，所述平面凸轮包括第一平面凸轮和第二平面凸轮，第一平面凸轮和第二平面凸轮可以替换连接联轴器；

进行移栽苗株局部镇压时，所述田间局部作业装置安装第一平面凸轮和镇压轮；

进行苗株局部浅层松土培土时，所述田间局部作业装置安装第二平面凸轮替和松土铲；

进行苗株局部除草时，所述田间局部作业装置安装第二平面凸轮和耙形除草弹齿。