[发明专利]一种载具监控系统及其监控方法

说明书

本发明涉及自动化物流设计领域，具体涉及载具管理领域。本发明通过以下技术方案实现：一种载具监控系统，包含载具，每个载具上都设有电子标签，所述电子标签中记录着载具对应的ID信息；该种监控系统还包含：读取器，所述读取器用于读取所述电子标签中的信息；控制终端，所述控制终端与所述读取器通讯连接，所述控制终端包含存储模块，所述存储模块中存储有反应读取器与读取器安装位置的关系映射表。本发明的目的是提供一种载具监控系统及其监控方法，能实时检测到载具对应的位置，获取载具的运动轨迹，便于监控与管理。

技术领域

本发明涉及自动化物流设计领域，具体涉及载具管理领域。

背景技术

随着机械制造自动化以及智能控制技术的发展，现代厂房物流中的自动化元素也在增加。例如在传统技术中，厂房中各个工位中物料的调度往往依靠人工搬运或者人工使用叉车之类的车辆进行搬运，效率低，人工强度大。现在则使用自动化物流系统来实现物料的转移。

如公开号为CN201710106862.6的中国专利文件公布了一种物流输送系统，包含进站结构、导轨和出站结构。货品搭载在载具上，在输送轨道上传输，实现自动化传输物流。

然而，随着生产规模的扩大，货物的输送路径变长，在轨道上的时间增加，同一时间在轨道上运输的载具数量也增多，这就对载具的管理带来了难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种载具监控系统及其监控方法，能实时检测到载具对应的位置，获取载具的运动轨迹，便于监控与管理。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种载具监控系统，包含载具，每个载具上都设有电子标签，所述电子标签中记录着载具对应的ID信息；

该种监控系统还包含：

读取器，所述读取器用于读取所述电子标签中的信息；

控制终端，所述控制终端与所述读取器通讯连接，所述控制终端包含存储模块，所述存储模块中存储有反应读取器与读取器安装位置的关系映射表。

作为本发明的优选，所述控制终端还包含记录模块，所述记录模块用于记录载具运输过程中的路线轨迹。

作为本发明的优选，还包含计时模块，当载具经过读取器，所述载具上的电子标签被扫描到，则所述计时模块开始计时。

作为本发明的优选，还包含警示判断模块，当载具经过读取器，所述载具上的电子标签被读取器扫描到，则所述计时模块开始计时，当该载具被下一读取器扫描到，则所述计时模块计时停止，当所述计时模块的计时时间值高于预约阈值，则警示判断模块判断为运输异常状态。

一种载具监控系统的监控方法，包含如下步骤：

S01、载具设签步骤：

给每一个载具均安装上电子标签，电子标签中的信息包含对应的ID信息；

S02、 读取器安装与记录步骤：

安装好读取器，并将每个读取器与其对应的安装位置信息记录存储在存储模块中；

S03、读取步骤：

输送运行，前进的载具被读取器扫描到，读取到电子标签中的信息；

S04、位置信息读取步骤：

控制终端通过读取该读取器对应的位置信息，得到该载具当前的位置。

作为本发明的优选，在S04后，还包含轨迹生成步骤，控制终端将载具经过的位置数据生成对应的行进轨迹。

作为本发明的优选，在S04后，还包含计时步骤，当载具经过读取器，所述载具上的电子标签被读取器扫描到，则计时模块开始计时。