[发明专利]一种水口切割系统及切割方法

权利要求书

1.一种水口切割系统，其特征在于，包括：激光器、光路组件、切割平台、视觉定位组件、控制装置；

所述切割平台用于放置注塑产品，所述光路组件包括位于所述切割平台上方的振镜，所述激光器发出的激光光束经所述振镜射向所述切割平台；所述视觉定位组件包括CCD相机和反射镜，所述反射镜与所述光路组件同轴设置，所述CCD相机与所述反射镜对应设置；所述控制装置与所述激光器、所述视觉定位组件、所述振镜电连接。

2.根据权利要求1所述的水口切割系统，其特征在于，所述视觉定位组件还包括用于所述CCD相机拍摄曝光的辅助光源装置，所述辅助光源装置设置在所述切割平台上，所述辅助光源装置的光源照射方向朝向所述振镜，并与注塑产品垂直。

3.根据权利要求2所述的水口切割系统，其特征在于，所述光路组件还包括扩束镜和聚焦镜，所述扩束镜位于所述激光器与所述振镜之间，所述聚焦镜位于所述振镜与所述切割平台之间。

4.根据权利要求3所述的水口切割系统，其特征在于，所述反射镜位于所述扩束镜与所述振镜之间。

5.根据权利要求4所述的水口切割系统，其特征在于，所述水口切割系统还包括与所述控制装置电连接的调节电机，所述调节电机的动力输出端与所述切割平台连接。

6.根据权利要求5所述的水口切割系统，其特征在于，所述切割平台上设置有切割工位，所述水口切割系统还包括定位夹块，所述定位夹块可移动地相对设置所述切割工位的两侧。

7.一种采用如权利要求1-6任一项所述的水口切割系统的切割方法，其特征在于，包括：

S1、将注塑产品固定在所述切割平台的切割工位上；

S2、所述视觉定位组件采集注塑产品的n个目标水口的位置坐标信息，并将所述位置坐标信息发送至所述控制装置；

S3、所述控制装置控制所述激光器发出激光光束，并控制所述振镜对激光光束进行调节，以对n个所述目标水口进行切割。

8.根据权利要求7所述的切割方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31、所述控制装置根据所述位置坐标信息控制所述激光器发出激光光束，并控制所述振镜对激光光束进行调节，以对n个所述目标水口依次进行第一次切割；

S32、所述控制装置根据所述位置坐标信息控制激光器发出激光光束，并控制所述振镜对激光光束进行调节，以对n个所述目标水口依次进行第m次循环切割直至所述目标水口与注塑产品剥离。

9.根据权利要求8所述的切割方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21、辅助光源装置发出辅助光束；

S22、CCD相机依次采集注塑产品的n个所述目标水口的位置坐标信息，并将n个所述目标水口的位置坐标信息发送至所述控制装置。

10.根据权利要求9所述的切割方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S11、将注塑产品放置在所述切割平台的所述切割工位上；

S12、所述切割工位两侧的定位夹块朝向注塑产品运动以夹紧注塑产品。