[发明专利]一种基于全双工SPI的车机MCU升级方法

说明书

本发明提供了一种基于全双工SPI的车机MCU升级方法，包括以下步骤：S1、应用向MCU发送升级请求和bin文件版本号；S2、MCU校验bin文件版本号，若能够校验成功则MCU向应用发送获取校验数据的请求；若不能够校验成功则MCU向应用回复升级失败；S3、应用向MCU发送所述校验数据，MCU校验接收到的所述校验数据，若校验失败则MCU重新向应用发送获取所述校验数据的请求，若校验成功则进入步骤S4；S4、MCU和应用对应的应用模块通过SPI协议进行升级数据的传输。这种基于全双工SPI的车机MCU升级方法，使MCU和应用模块能够通过全双工的SPI协议完成升级数据的同步传输，极大的提高了升级数据的传输效率，加快了升级的速度。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种基于全双工SPI的车机MCU升级方法。

背景技术

现如今，车载MCU离线升级需要通过数据通讯从上层APP获取升级包完成升级。现有技术中，往往采用UART或者单边SPI作为获取升级包的通讯方式，而这两种通讯方式在传输数据时只能够进行单方向的数据传输，并且在通讯时需要多次建立通讯连接，不仅会降低数据的传输效率，还会增加升级的时间。因此，有必要发明一种基于全双工SPI的车机MCU升级方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的MCU升级方法中的升级数据传输方式传输效率低下的问题，本发明提供了一种基于全双工SPI的车机MCU升级方法来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于全双工SPI的车机MCU升级方法，包括以下步骤：

S1、应用向MCU发送升级请求和bin文件版本号；

S2、MCU获取待升级数据，MCU从待升级数据中获取待升级文件版本号，MCU判断所述bin文件版本号是否小于所述待升级文件版本号，若小于则MCU向应用发送获取校验数据的请求；否则MCU向应用回复升级失败；

S3、应用向MCU发送所述校验数据，MCU判断接收到的所述校验数据的num号与请求获取的所述校验数据的num号是否对应，若不对应则MCU重新向应用发送获取所述校验数据的请求，若对应则进入步骤S4；

S4、MCU和与应用对应的应用模块通过SPI协议进行升级数据的传输， MCU和应用模块之间的升级数据的传输过程具体包括以下步骤：

S401、发送方判断发送队列中是否存在需要发送的内容，若存在则发送方根据需要发送的内容生成数据帧，若不存在则发送方生成默认帧，发送方将传输数据发送给接收方；

S402、接收方接收所述传输数据；接收方判断所述传输数据的类型，若所述传输数据为默认帧则接收方进入应答状态；若所述传输数据为应答帧或非应答帧或者所述传输数据校验错误则接收方进入非应答状态；若所述传输数据校验正确则接收方将所述传输数据存储至接收队列中，接收方进入应答状态；

S403、若接收方进入应答状态，接收方生成应答帧并且向发送方发送应答帧，发送方接收到接收方发送的应答帧，发送方进入数据发送状态；

若接收方进入非应答状态，接收方生成非应答帧并且向发送方发送非应答帧，发送方接收到接收方发送的非应答帧，发送方进入数据重发状态；

S404、若发送方进入数据重发状态，发送方重新向接收方发送所述传输数据，进入步骤S402；

若发送方进入数据发送状态，发送方判断发送队列中是否存在需要发送的内容，若存在则发送方根据需要发送的内容生成数据帧，若不存在则发送方生成默认帧，发送方将传输数据发送给接收方，进入步骤S402。

作为优选，所述数据帧包括帧头、数据包和校验帧，所述帧头为所述数据帧的前两个字节，所述帧头用于记录数据帧的长度，所述校验帧用于校验数据帧；

所述默认帧的前两个字节均为0；