[发明专利]一种基于全双工SPI的车机MCU升级方法

权利要求书

1.一种基于全双工SPI的车机MCU升级方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、应用向MCU发送升级请求和bin文件版本号；

S2、MCU获取待升级数据，MCU从待升级数据中获取待升级文件版本号，MCU判断所述bin文件版本号是否小于所述待升级文件版本号，若小于则MCU向应用发送获取校验数据的请求；否则MCU向应用回复升级失败；

S3、应用向MCU发送所述校验数据，MCU判断接收到的所述校验数据的num号与请求获取的所述校验数据的num号是否对应，若不对应则MCU重新向应用发送获取所述校验数据的请求，若对应则进入步骤S4；

S4、MCU和与应用对应的应用模块通过SPI协议进行升级数据的传输， MCU和应用模块之间的升级数据的传输过程具体包括以下步骤：

S401、发送方判断发送队列中是否存在需要发送的内容，若存在则发送方根据需要发送的内容生成数据帧，若不存在则发送方生成默认帧，发送方将传输数据发送给接收方；

S402、接收方接收所述传输数据；接收方判断所述传输数据的类型，若所述传输数据为默认帧则接收方进入应答状态；若所述传输数据为应答帧或非应答帧或者所述传输数据校验错误则接收方进入非应答状态；若所述传输数据校验正确则接收方将所述传输数据存储至接收队列中，接收方进入应答状态；

S403、若接收方进入应答状态，接收方生成应答帧并且向发送方发送应答帧，发送方接收到接收方发送的应答帧，发送方进入数据发送状态；

若接收方进入非应答状态，接收方生成非应答帧并且向发送方发送非应答帧，发送方接收到接收方发送的非应答帧，发送方进入数据重发状态；

S404、若发送方进入数据重发状态，发送方重新向接收方发送所述传输数据，进入步骤S402；

若发送方进入数据发送状态，发送方判断发送队列中是否存在需要发送的内容，若存在则发送方根据需要发送的内容生成数据帧，若不存在则发送方生成默认帧，发送方将传输数据发送给接收方，进入步骤S402。

2.如权利要求1所述的一种基于全双工SPI的车机MCU升级方法，其特征在于：

所述数据帧包括帧头、数据包和校验帧，所述帧头为所述数据帧的前两个字节，所述帧头用于记录数据帧的长度，所述校验帧用于校验数据帧；

所述默认帧的前两个字节均为0；

步骤S402具体包括以下步骤：

S4021、接收方通过向发送方发送两个字节数据获取所述传输数据的前两个字节，接收方根据所述传输数据的前两个字节获取所述传输数据的长度，接收方根据所述传输数据的长度判断待发送数据的长度是否小于所述传输数据的长度，若小于则进入步骤S4022，否则进入步骤S4023；

S4022、接收方在待发送数据后面补零使待发送数据的长度与所述传输数据的长度相等，进入步骤S4023；

S4023、接收方向发送方发送待发送数据获取所述传输数据的剩余部分；

S4024、接收方判断所述传输数据的类型，若所述传输数据为默认帧则接收方进入应答状态；若所述传输数据为应答帧或非应答帧或者所述传输数据校验失则接收方进入应答状态；若所述传输数据校验正确则接收方将所述传输数据存储至接收队列中，接收方进入应答状态。

3.如权利要求2所述的一种基于全双工SPI的车机MCU升级方法，其特征在于：

步骤S1之前还包括步骤S01、应用从外界获取升级指令，此时MCU运行在APP程序；

步骤S2和S3之间还包括步骤S21、应用向MCU发送升级指令，MCU获取升级指令后擦除flash，flash擦除后MCU重启，重启后的MCU运行在BOOT程序。

4.如权利要求3所述的一种基于全双工SPI的车机MCU升级方法，其特征在于：

步骤S2还包括以下步骤、应用记录发送次数并且等待MCU的回复，若MCU在等待时间内回复则进入步骤S3；若MCU在等待时间内未回复则应用判断发送次数是否大于发送阈值；

若发送次数不大于发送阈值则应用重新向MCU发送升级请求和bin文件版本号，应用将发送次数的数值加一并且重复步骤S2中的应用等待接收MCU的回复的步骤；

若发送次数大于发送阈值则应用反馈升级失败。