[发明专利]一种PCB水平线快速收放板装置

权利要求书

1.一种PCB水平线快速收放板装置，其特征在于，所述PCB水平线快速收放板装置包括放板装置以及收板装置；所述放板装置包括依次连接的输送段、快速吸取段以及排布段；所述收板装置包括依次连接的转向机、追速段、矫正段、真空收板机构、堆叠机构以及输送平台；所述快速吸取段设有第一真空吸取盒以及第一输送机构，所述第一真空吸取盒用于从所述快速吸取段内吸取PCB板，并将吸取到的PCB板放置在所述排布段，所述第一输送机构用于将吸取了PCB板的第一真空吸取盒运输至所述排布段；所述真空收板机构包括第二真空吸取盒以及第二输送机构，所述第二真空吸取盒用于从所述真空收板机构内吸取PCB板，并将吸取到的PCB板放置在堆叠机构，所述第二输送机构用于将吸取了PCB板的第二真空吸取盒运输至所述堆叠机构。

2.根据权利要求1所述的PCB水平线快速收放板装置，其特征在于，所述输送段用于将堆叠后的PCB板输送到所述快速吸取段内。

3.根据权利要求2所述的PCB水平线快速收放板装置，其特征在于，所述快速吸取段还设有第一升降机构，所述第一升降机构用于将堆叠后的PCB板举升至所述第一真空吸取盒的下方。

4.根据权利要求3所述的PCB水平线快速收放板装置，其特征在于，所述排布段包括排布平台、第二升降机构以及第三输送机构；在排布平台上排布PCB板时，所述第二升降机构将所述排布平台抬升脱离所述第三输送机构；在排布平台上的PCB板排布完成时，所述第二升降机构将所述排布平台下降放置在所述第三输送机构上。

5.根据权利要求4所述的PCB水平线快速收放板装置，其特征在于，所述第三输送机构用于将排布平台上的PCB板运输至水平线内。

6.根据权利要求5所述的PCB水平线快速收放板装置，其特征在于，所述转向机用于将水平线输送过来的PCB板进行转向为竖向排列，并输送至追速段内。

7.根据权利要求6所述的PCB水平线快速收放板装置，其特征在于，所述追速段用于将所述转向机输送过来的PCB板间的间距调整为预设的距离。

8.根据权利要求7所述的PCB水平线快速收放板装置，其特征在于，所述矫正段用于将所述追速段输送过来的PCB板矫正至竖直方向。

9.根据权利要求8所述的PCB水平线快速收放板装置，其特征在于，所述堆叠机构包括第一堆叠平台以及第二堆叠平台。

10.根据权利要求9所述的PCB水平线快速收放板装置，其特征在于，所述输送平台用于接收堆叠机构堆叠的PCB板。