[发明专利]产业用机械的数值控制系统

权利要求书

1.一种产业用机械的数值控制系统，具备指令部和控制部，该控制部根据来自所述指令部的指令来控制产业用机械的电动机的驱动，并且接受来自所述指令部的终点位置的指令，或者不接受来自所述指令部的终点位置的指令，来进行位置控制，其中，

所述控制部具备减速时转矩限制解除部，在进行了所述电动机的转矩限制的情况下，该减速时转矩限制解除部仅在减速时解除转矩限制。

2.一种产业用机械的数值控制系统，具备指令部和控制部，该控制部根据来自所述指令部的指令来控制产业用机械的电动机的驱动，并且接受来自所述指令部的终点位置的指令来进行位置控制，其中，

所述控制部具备：

加减速时间常数计算部，在进行了所述电动机的转矩限制的情况下，该加减速时间常数计算部求出以在转矩限制之后能够输出的可输出转矩进行加减速来确保位置控制功能的加减速的时间常数；以及

时间常数设定部，在进行了所述电动机的转矩限制的情况下，该时间常数设定部在驱动所述电动机之前自动设定由所述加减速时间常数计算部求出的所述加减速的时间常数。