[发明专利]用于自主系统的决策架构

说明书

本文描述了用于实现自主系统的决策架构的各种系统和方法。一种自主系统框架，包括：安全环，该安全环被配置成用于与自主系统的安全特征对接；安全性环，该安全性环被配置成用于将认证和验证服务提供给通过该安全性环的事务；隐私环，该隐私环被配置成用于确保自主系统的用户的隐私；可信度环，该可信度环被配置成用于日志记录并提供通过可信度环的事务的透明度；以及幸福感环，该幸福感环被配置成用于与用户对接并将有关自主系统的状态的反馈和信息提供给用户，其中：安全环、安全性环、隐私环、可信度环、和幸福感环中的每一个环包括到安全环、安全性环、隐私环、可信度环、和幸福感环中的至少一个其他环的至少一个接口。

技术领域

本文所描述的各实施例总体涉及计算设备，并且具体地涉及用于自主系统的决策架构。

背景技术

自主系统(诸如，自主交通工具)可以很大程度上在无人引导的情况下操作。相反，此类系统依赖于编程、配置、传感器数据、反馈系统、以及到决策系统的其他输入来独立地操作。决策系统使用输入和目标来产生决策结果，这可以发起响应动作。

附图说明

在附图中(这些附图不一定是按比例绘制的)，同样的数字可描述不同视图中的类似组件。具有不同的字母后缀的相同的数字可表示类似组件的不同实例。在所附附图的图中通过示例的方式而非限制性地图示出一些实施例，其中：

图1是图示根据实施例的需求的高科技层级结构的示图；

图2是图示根据实施例的需求的详细高科技层级结构的示图；

图3是图示根据实施例的人类可理解的高科技层级结构和机器可理解的高科技架构之间的映射的框图；

图4是图示根据实施例的环架构的框图；

图5是根据实施例的环架构的示例实现方式；

图6是图示根据实施例的空中更新的过程的消息流程图；

图7是图示根据实施例的用于事件处理的过程的框图；

图8是图示根据实施例的架构中的各个环的功能的示图；

图9是图示根据实施例的评定和响应流程的框图；

图10是图示根据实施例的各个环及其对应的领域域的框图；

图11是图示根据实施例的风险评估示例的框图；

图12是图示根据实施例的用于在自主系统中提供评定和响应的方法1200的流程图；以及

图13是图示根据实施例的可在其上执行本文中所讨论的技术(例如，方法)中的任何一种或多种的示例机器的框图。

具体实施方式

在下列描述中，出于解释的目的，阐述了众多具体细节，以便提供对一些示例实施例的全面理解。然而，对本领域技术人员将显而易见的是，可在没有这些具体细节的情况下实施本公开。

设计和配置决策系统涉及实用性、工程可行性、人类道德、底线成本和其他因素的平衡。工程师、程序员、产品管理、终端用户、监管机构、和使此类系统的设计高度复杂的其他人之间通常存在相互冲突的优先级。

决策系统可用于半自主或完全自主的机器。不断演进的示例是自主交通工具。例如，可以将完全自主交通工具用作出租车。当以此能力使用时，交通工具可能会遇到在两个小于最佳选择之间的决策的情况。例如，自主交通工具可能会在行驶车道上遇上停止的交通工具，并且必须决定是碰撞可能有乘客的停止的交通工具还是转向迎面而来的车流。决策系统将根据其编程和配置做出反应。优选地，使用可接受且可辩护的决策算法来实现基础决策架构。