[发明专利]用于自主系统的决策架构

权利要求书

1.一种自主系统框架，包括：

安全环，所述安全环被配置成用于与自主系统的安全特征对接；

安全性环，所述安全性环被配置成用于将认证和验证服务提供给通过所述安全性环的事务；

隐私环，所述隐私环被配置成用于确保所述自主系统的用户的隐私；

可信度环，所述可信度环被配置成用于日志记录并提供通过所述可信度环的事务的透明度；以及

幸福感环，所述幸福感环被配置成用于与所述用户对接并将有关所述自主系统的状态的反馈和信息提供给所述用户，

其中：

所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环、和所述幸福感环中的每一个环包括到所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环、和所述幸福感环中的至少一个其他环的至少一个接口。

2.如权利要求1所述的自主系统框架，其特征在于，所述自主系统包括自主交通工具。

3.如权利要求1所述的自主系统框架，其特征在于，所述自主系统包括服务机器人。

4.如权利要求1所述的自主系统框架，其特征在于，所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环或所述幸福感环中的所述接口使用虚拟机来实现。

5.如权利要求1所述的自主系统框架，其特征在于，所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环或所述幸福感环中的所述接口包括用于与所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环或所述幸福感环中的另一个环交换消息的消息传输机制。

6.如权利要求5所述的自主系统框架，其特征在于，所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环和所述幸福感环中的每一个环的所述消息传输机制包括优先级排定方案。

7.如权利要求6所述的自主系统框架，其特征在于，所述优先级排定方案对由所述安全环发送的消息排定优先级优先于其他环中的任何环。

8.如权利要求6所述的自主系统框架，其特征在于，所述优先级排定方案包括所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环和所述幸福感环中的每一个环的环优先级。

9.如权利要求6所述的自主系统框架，其特征在于，所述消息传输机制被配置成用于将消息从发送方环传输到接收方环，并且所述消息被路由通过所述发送方环与所述接收方环之间的任何中间环。

10.一种方法，包括：

实现自主系统框架，所述自主系统框架包括：

安全环，所述安全环被配置成用于与自主系统的安全特征对接；

安全性环，所述安全性环被配置成用于将认证和验证服务提供给通过所述安全性环的事务；

隐私环，所述隐私环被配置成用于确保所述自主系统的用户的隐私；

可信度环，所述可信度环被配置成用于日志记录并提供通过所述可信度环的事务的透明度；以及

幸福感环，所述幸福感环被配置成用于与所述用户对接并将有关所述自主系统的状态的反馈和信息提供给所述用户，

其中所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环、和所述幸福感环中的每一个环包括到所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环、和所述幸福感环中的至少一个其他环的至少一个接口。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述自主系统包括自主交通工具。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述自主系统包括服务机器人。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环或所述幸福感环中的所述接口使用虚拟机来实现。