[发明专利]一种自动装填火药并完成检测的火药燃速测试装置及方法

说明书

本发明涉及一种自动装填火药并完成检测的火药燃速测试装置及方法，目的是为了解决现有的火药燃烧速度测量过程中采用人工操作、危险系数大、操作过程繁琐、成本高、误差大、测量精度低的技术问题，该火药燃速测试装置由下料模块、火药燃烧模块、多余火药样品清除模块、激光点火模块和信号采集模块组成，在测量过程中火药样品通过下料模块均匀地装填到燃烧槽中，多余的火药样品通过多余火药样品清除模块清除，然后采用激光点火模块将火药样品从燃烧槽一头点燃；最后通过信号采集模块采集火药燃烧信号，进而可计算出火药样品燃烧速率。与传统的火药燃速测量装置相比，本发明具有操作简便，安全性能高，测量结果更为精确的优点。

技术领域

本发明属于火药性能测试领域，具体涉及一种自动装填火药并完成检测的火药燃速测试装置及方法。

背景技术

随着科学技术的进步和社会的发展，火药的应用日益广泛，对于火药特性的研究也提出了新的要求。就比如对火药燃烧速率的测试，无论是在民用烟花爆竹方面，还是在矿产开采甚至军事应用方面，火药的燃烧速率对于火药的使用是一个非常重要的参数，设计一种能够方便快捷又能保证精确地测量出火药的燃烧速率的装置就非常重要。

对火药的燃烧特性检测是一项存在一定风险性的工作，火药的燃烧速率是其重要参数之一，对其配方设计、制造、运输、使用及贮存等具有重要的参考价值。

在对火药燃烧速率进行测试的过程当中，首先要将火药放置的比较均匀而且容易检测，否则，火药的燃烧速率测试结果就会存在较大误差。再者，火药的燃烧是一个较为快速的过程，如果依靠人工计时来计算火药燃烧速率，那么所测结果的误差一般较大。

目前，对火药燃烧速度的测量方法和装置比较多样，基本上都对火药的点燃条件有较高要求，而且绝大多数在操作过程中比较繁琐，比较浪费人力物力，所测结果也会存在人为因素的误差，在采集信号方面，对光信号的有效回收也是需要考虑的重要问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的火药燃烧速度测量过程中采用人工操作、危险系数大、操作过程繁琐、成本高、误差大、测量精度低的技术问题，提供一种自动装填火药并完成检测的火药燃速测试装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动装填火药并完成检测的火药燃速测试装置，它包括下料模块、火药燃烧模块、多余火药样品清除模块、激光点火模块和信号采集模块；

所述下料模块用于将火药送入火药燃烧模块，它包括漏斗、凸台、绞龙、第一电机、托板、第二电机、下料支撑板、托板滑块、导轨、丝杆、滑动支撑和丝杆固定座；

所述漏斗设在凸台的上面，所述绞龙设在凸台上并位于漏斗的下方，所述绞龙的旋转速度由第一电机控制；所述凸台和第一电机均固定在托板上，所述托板固定在下料支撑板上，所述下料支撑板的下面设有丝杆，所述丝杆设在丝杆固定座上，所述丝杆固定座的一侧设有滑动支撑，所述滑动支撑上设有导轨，所述导轨上设有托板滑块，所述托板滑块固定在托板的一侧底部；所述第二电机安装在丝杆固定座尾端的侧板上，第二电机带动下料支撑板在丝杆上匀速移动，同时带动托板及漏斗沿着导轨和丝杆移动；

所述火药燃烧模块包括燃烧槽和燃烧底座；所述燃烧槽固定在燃烧底座上并位于漏斗的下方，所述燃烧底座设在丝杆固定座的另一侧；

所述多余火药样品清除模块用于清除燃烧槽中多余的火药样品，它包括第三电机、推板、两个推板支撑、两个推板导轨和两个推板滑块；所述推板位于燃烧槽的一侧且推板的底面与燃烧槽的上表面处于同一平面上，所述第三电机固定在推板的下面，所述推板前后两端的底部各设有一个推板导杆，推板导杆的下面设有推板滑块，推板滑块通过推板支撑支撑固定，所述推板由第三电机驱动使推板导杆沿着推板滑块横向移动；

所述激光点火模块用于点燃燃烧槽中的火药样品，所述激光点火模块设在推板的一侧上并靠近燃烧槽；