[发明专利]一种自动装填火药并完成检测的火药燃速测试装置及方法

权利要求书

1.一种自动装填火药并完成检测的火药燃速测试装置，其特征在于：它包括下料模块、火药燃烧模块、多余火药样品清除模块、激光点火模块和信号采集模块；

所述下料模块用于将火药送入火药燃烧模块，它包括漏斗(1)、凸台(2)、绞龙(3)、第一电机(4)、托板(5)、第二电机(6)、下料支撑板(7)、托板滑块(8)、导轨(9)、丝杆(10)、滑动支撑(11)和丝杆固定座(21)；

所述漏斗(1)设在凸台(2)的上面，所述绞龙(3)设在凸台(2)上并位于漏斗(1)的下方，所述绞龙(3)的旋转速度由第一电机(4)控制；所述凸台(2)和第一电机(4)均固定在托板(5)上，所述托板(5)固定在下料支撑板(7)上，所述下料支撑板(7)的下面设有丝杆(10)，所述丝杆(10)设在丝杆固定座(21)上，所述丝杆固定座(21)的一侧设有滑动支撑(11)，所述滑动支撑(11)上设有导轨(9)，所述导轨(9)上设有托板滑块(8)，所述托板滑块(8)固定在托板(5)的一侧底部；所述第二电机(6)安装在丝杆固定座(21)尾端的侧板上，第二电机(6)带动下料支撑板(7)在丝杆(10)上匀速移动，同时带动托板(5)及漏斗(1)沿着导轨(9)和丝杆(10)移动；

所述火药燃烧模块包括燃烧槽(12)和燃烧底座(13)；所述燃烧槽(12)固定在燃烧底座(13)上并位于漏斗(1)的下方，所述燃烧底座(13)设在丝杆固定座(21)的另一侧；

所述多余火药样品清除模块用于清除燃烧槽(12)中多余的火药样品，它包括第三电机(14)、推板(15)、两个推板支撑(16)、两个推板导杆(17)和两个推板滑块(18)；所述推板(15)位于燃烧槽(12)的一侧且推板(15)的底面与燃烧槽(12)的上表面处于同一平面上，所述第三电机(14)固定在推板(15)的下面，所述推板(15)前后两端的底部各设有一个推板导杆(17)，推板导杆(17)的下面设有推板滑块(18)，推板滑块(18)通过推板支撑(16)支撑固定，所述推板(15)由第三电机(14)驱动使推板导杆(17)沿着推板滑块(18)横向移动；

所述激光点火模块用于点燃燃烧槽(12)中的火药样品，所述激光点火模块设在推板(15)的一侧上并靠近燃烧槽(12)；

所述信号采集模块用于采集火药燃烧所产生的光信号，所述信号采集模块设在推板(15)的一侧上并靠近燃烧槽(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装填火药并完成检测的火药燃速测试装置，其特征在于：所述激光点火模块为激光器(20)。

3.根据权利要求1所述的一种自动装填火药并完成检测的火药燃速测试装置，其特征在于：所述信号采集模块包括两个光电探测器(19)和信号处理器，所述两个光电探测器(19)分开设置在推板(15)的一侧上并靠近燃烧槽(12)。

4.根据权利要求1所述的一种自动装填火药并完成检测的火药燃速测试装置，其特征在于：所述燃烧槽(12)的内腔为三角形凹槽。

5.使用权利要求1-4任意一项的装置进行火药燃烧速率测试的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)首先将需要测试的火药样品装入下料模块的漏斗(1)中，漏斗(1)的下方设有用来控制火药装填速度的绞龙(3)，第二电机(6)驱动下料支撑板(7)，从而带动托板(5)及漏斗(1)沿着导轨(9)和丝杆(10)匀速地向前移动，同时漏斗(1)中的火药样品通过绞龙(3)均匀地投放入燃烧槽(12)内；当火药样品装满整个燃烧槽(12)后，第一电机(4)停止工作，第二电机(6)反转使托板(5)及漏斗(1)返回到初始位置，防止影响后续工作；

(b)第三电机(14)开始工作，驱动推板(15)使固定在推板(15)底部的推板导杆(17)沿着推板滑块(18)横向移动进而清理掉燃烧槽(12)上多余的火药测试样品，清理完毕后第三电机(14)反转使推板(15)回到初始位置；

(c)通过激光器(20)照射燃烧槽(12)中的火药样品将其点燃；

(d)火药燃烧过程中产生的光信号分别被两个光电探测器(19)接收，光电探测器(19)接收的信号经信号处理器处理后得到两个光电探测器(19)收到信号的时间间隔t，测量两个光电探测器(19)之间的距离s，根据V＝s/t即可得出火药样品的燃烧速率。