[发明专利]一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构

说明书

本发明公开了一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，包括底盘、轮胎总成、轮毂电机驱动总成和动力输出总成，轮胎总成包括前驱动桥和后驱动桥，动力输出总成包括液压泵、动力输出电机和动力输出减速器，轮胎总成和动力输出总成安装在底盘上，轮毂电机驱动总成包括前桥轮毂电机驱动装置和后桥轮毂电机驱动装置，本轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，简化了拖拉机的传动结构设计，取消了原有传统的变速箱总成和前、后桥中央传动总成，实现了拖拉机车轮的无极变速功能，同时还能实现多种转向方式，独立的动力输出电机结构，实现了动力输出，提高了作业效率，降低了整车能耗。

技术领域

本发明涉及农机技术领域，具体为一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构。

背景技术

环境和能源问题越来越引起全社会的关注，资源紧缺与环境污染矛盾的不断凸显，使得农业机械的污染成为一个突出的问题。

作为具有节能和环保双重效益的电动拖拉机近几年得到了迅速的发展，这些电动拖拉机都是采用了传统燃油拖拉机的结构，即把燃油拖拉机的发动机直接更换成了电动机。这样的电动机拖拉机结构复杂，且不能充分发挥电动机的无极调速性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，简化了底盘的驱动前、后桥设计，实现了动力输出的独立控制，使动力输出转速具有无极调节功能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，包括底盘、轮胎总成、轮毂电机驱动总成和动力输出总成，轮胎总成包括前驱动桥和后驱动桥，动力输出总成包括液压泵、动力输出电机和动力输出减速器，轮胎总成和动力输出总成安装在底盘上，轮毂电机驱动总成包括前桥轮毂电机驱动装置和后桥轮毂电机驱动装置，前桥轮毂电机驱动装置安装在前驱动桥两侧的轮毂安装法兰盘上，后桥轮毂电机驱动装置安装在后驱动桥两侧的轮毂安装法兰盘上，所述前桥轮毂电机驱动装置包括前轮毂电机和第一减速器，第一减速器与前轮毂电机的输出端连接，后桥轮毂电机驱动装置包括后轮毂电机和第二减速器，第二减速器与后轮毂电机的输出端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述前桥轮毂电机驱动装置还包括第一制动器，第一制动器套接在第一减速器的输出轴外侧面，后桥轮毂电机驱动装置包括第二制动器，第二制动器套接在第二减速器的输出轴外侧面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一制动器和第二制动器均采用油浴盘式制动器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一减速器和第二减速器均为行星减速器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述前驱动桥包括前轮和前轴，前轴与前轮的连接处设有前转向节，前桥轮毂安装法兰盘安装在前转向节上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述后驱动桥包括后轮和后轴，后轴与后轮的连接处设有后转向节，后桥轮毂安装法兰盘安装在后转向节上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构构思巧妙，布局合理，实现了电动拖拉机动力输出的独立控制，使动力输出转速具有无极调节功能，简化了拖拉机的传动结构设计，取消了原有传统的变速箱总成和前、后桥中央传动总成，前桥轮毂电机驱动装置和后桥轮毂电机驱动装置的设置实现了拖拉机车轮的无极变速功能，同时还能实现多种转向方式，独立的动力输出电机结构，实现了动力输出，提高了作业效率，降低了整车能耗。

附图说明

图1为本发明底盘结构示意图；

图2为本发明底盘结构简化图。