[发明专利]目标检测方法及相关装置

说明书

本申请实施例提供一种目标检测方法及相关装置，其中，该方法包括：根据区域检测模型，确定目标图像的第一原始区域建议框；根据所述原始区域建议框，确定定位任务在目标图像上的第一定位区域建议框，以及根据所述原始区域建议框，确定分类任务在所述目标图像上的第一分类区域建议框；根据所述第一定位区域建议框确定第一特征，以及根据所述第一分类区域建议框确定第二特征；根据所述第一特征和所述第二特征，得到目标检测结果，能够提升目标检测时的准确性。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种目标检测方法及相关装置。

背景技术

通用物体检测算法是计算机视觉以及智能视频监控领域的重要问题，通用物体检测算法不同于分类识别任务，通用物体检测任务不仅仅要求对于图像中存在的物体进行准确的分类，同时要求对于物体的位置进行精确的回归。现有的方案中，通常使用共享的区域建议框和特征提取器同时进行分类任务和回归任务，由于两种任务的优化目标不同，从而造成检测器在进行目标检测时，其在检测的准确性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种目标检测方法及相关装置，能够提升目标检测时的准确性。

本申请实施例的第一方面提供了目标检测方法，该方法包括：

根据区域检测模型，确定目标图像的第一原始区域建议框；

根据原始区域建议框，确定定位任务在目标图像上的第一定位区域建议框，以及根据原始区域建议框，确定分类任务在目标图像上的第一分类区域建议框；

根据第一定位区域建议框确定第一特征，以及根据第一分类区域建议框确定第二特征；

根据第一特征和第二特征，得到目标检测结果。

结合第一方面，在一个可能的实现方式中，根据第一原始区域建议框，确定定位任务在目标图像上的第一定位区域建议框，包括：

根据第一原始区域建议框确定出第一偏移量；

根据第一原始区域建议框和第一偏移量，确定第一定位区域建议框。

本示例中，通过第一原始区域建议框和第一偏移量来确定出第一定位区域建议框，从而可以针对定位任务确定出对应的区域建议框，进而可以根据该区域建议框进行特征提取，可以提升特征提取时的准确性。

结合第一方面，在一个可能的实现方式中，根据第一原始区域建议框确定出第一偏移量，包括：

根据第一原始区域建议框确定第三特征；

将第三特征输入到第一运算网络进行运算，以得到第一运算结果；

根据第一原始区域建议框的宽度值、高度值和第一运算结果，确定第一偏移量。

结合第一方面，在一个可能的实现方式中，根据第一原始区域建议框，确定分类任务在目标图像上的第一分类区域建议框，包括：

根据第一原始区域建议框，确定出M个第二偏移量，M为正整数；

根据M个第二偏移量，确定出第一分类区域建议框。

本示例中，根据第一原始区域建议框，确定出M个第二偏移量，根据该M个第二偏移量对第一原始区域建议框划分的多个子区域中对应的子区域进行偏移，以得到第一分类区域建议框，从而可以提升第一分类区域建议框确定时的准确性。

结合第一方面，在一个可能的实现方式中，根据第一原始区域建议框，确定出M个第二偏移量，包括：

将第一原始区域建议框划分为k*k个子区域；

将第三特征输入到第二运算网络进行运算，得到第二运算结果；