[发明专利]用于检验电磁阀的功能性的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于在机动车中检验制动系统的电磁阀的功能性的方法，其中该阀包括电枢和线圈，并且在阀激活时，电枢通过线圈的电磁场移动，并且由电枢位置限定的阀的气隙将减小。根据本发明，该方法包括以下步骤：确定阀在激活期间的电流强度，分析阀在激活期间的电流强度的特性，基于对电流强度的特性的分析，评估阀的功能性。本发明还提出了一种装置，其相应地被设计用于执行该方法。

技术领域

本发明涉及一种用于在机动车中检验制动系统电磁阀的功能性的方法，其中该阀包括电枢和线圈，并且在激活该阀时，电枢通过线圈的磁场移动，并且该阀的由电枢位置限定的气隙减小。根据本发明，该方法包括以下步骤：确定该阀在激活期间的电流强度，分析该阀在激活期间的电流强度的特性，基于对电流强度特性的分析来评估阀的功能性。此外还提出了一种被设计用于执行该方法的装置。

背景技术

随着高度自动化驾驶的引入将对制动系统的可用性提出更高的要求。例如，从SAEJ3016 3级开始要求冗余地呈现减速执行器。无论是对于主制动系统还是对于冗余制动系统都必须确保即使在待机状态下也没有休眠或未察觉的故障。然而，在带有液压泵阀单元的执行器中，作为故障模式存在阀卡死的故障(例如“常关卡死”或“常开卡死”)。这些通常是通过未发生减速而间接确定的。

发明内容

根据本发明的方法可以有利地利用简单的测试来识别相应的故障模式。

根据本发明，提出了一种用于在机动车中检验制动系统的电磁阀的功能性的方法，其中该阀包括电枢和线圈，并且在激活该阀时，电枢通过线圈的磁场而移动，并且该阀的由电枢位置限定的气隙减小。根据本发明，该方法包括以下步骤：

–确定该阀在激活期间的电流强度，

–分析该阀在激活期间的电流强度特性，

–基于对电流强度特性的分析来评估阀的功能性。

这可以理解为，不是通过测量液压压力的建立来间接地检验阀的功能性，而是通过测量阀的电气特征参数直接地确定功能性。作为电气特征参数可以考虑使用电流强度。已经确认，借助于所确定的电流强度可以直接推断出阀门挺杆的实际运动。因此，对于电磁阀，在阀致动时，即通电时，电枢将发生移动，并且磁体的气隙将减小。气隙的减小导致线圈电枢回路中的磁化率变化，并且产生电流曲线。对该电流曲线的分析可以提供有关阀的功能性的信息。因此，当在电流强度曲线中存在特定的特征时，则可以例如大概率地正确评估功能性。例如，在此可以提到对局部最大值的识别。相反，如果缺少特定特征，则可能大概率地出现故障情况。作为替代，也可以通过电流值曲线自身的特定特征来识别故障情况。

电流强度特性例如可以理解为电流强度的时间曲线。当然，在此也可以理解为电流强度曲线中的单个值，例如极限值。对所确定的电流强度进行处理，例如形成电流强度的时间变化率，同样可以理解为电流强度特性。

有利地，仅分析电流曲线，以获得关于阀的功能性的信息。也就是说，在此无需考虑所确定的其他测量变量，特别是不考虑液压。

在该方法的有利的实施方式中，为检验阀的功能性，无需激活用于液压制动系统的压力发生器。

这可以理解为检验阀的功能性不需要建立压力。也就是说，仅激活阀门，而不激活液压发生器。因此，在不分析(当前存在的)液压的情况下，对阀的功能性进行分析。这意味着功能性检验不会被实施为所谓的主动测试。主动测试是指这样一种测试，其中例如液压单元在特定时间点主动地建立制动压力，相应地切换阀门并且测量和分析施加在车轮制动器中的压力。基于已知的输入信息，可以借助于测得的压力来评估阀门是否功能齐全。然而，主动测试会在制动系统的使用寿命方面增加执行器的液压负荷。此外，主动测试还要在驾驶舒适范围内进行。这导致在噪声和振动(NVH)方面有更高的要求。这些要求需要额外的成本很高的阻尼措施。主动测试也很复杂，并且对整个系统有很大的反馈影响。然而，所提出的方法有利地避免了这种主动测试的必要性。