[发明专利]一种电沉积板材清洗系统

权利要求书

1.一种电沉积板材清洗系统，用于清洗完成电沉积的板材，其特征在于，包括：

清洗室（11）；

轨道（12），设在清洗室（11）顶面内侧；

行走小车（13），设在轨道（12）上，能够在轨道（12）上往复移动；

夹持臂（14），包括左臂（141）与右臂（142），二者对称铰接在行走小车（13）上；

第一伸缩装置（15），设在行走小车（13）上，用于驱动左臂（141）与右臂（142）摆动；

水池（21），设在清洗室（11）内；

纵向升降装置（22），设在水池（21）上；

遮罩（23），顶端和底端均为开放端，设在纵向升降装置（22）上，能够随着纵向升降装置（22）在竖直方向上移动；

喷头（24），按照MxN的矩阵形式设在遮罩（23）的一组互相平行的内侧面上，M和N均为自然数；

水泵（25），其输出端与输入端分别与水池（21）和喷头（24）连接；以及

控制系统（26），用于控制行走小车（13）、第一伸缩装置（15）和水泵（25）动作；

其中，所述纵向升降装置（22）包括设在水池（21）底面上的立柱（221）、与立柱（221）滑动连接的第二滑块（222）和用于驱动第二滑块（222）在立柱（221）上滑动的第二伸缩装置（223）；

所述遮罩（23）连接在立柱（221）上。

2.根据权利要求1所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述轨道（12）的两端设有接近传感器（31）；

所述接近传感器（31）与控制系统（26）连接，用于给出行走小车（13）的减速信号。

3.根据权利要求1所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述左臂（141）与右臂（142）的相邻侧上均设有电磁铁（32）；

所述电磁铁（32）的控制端与控制系统（26）连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述行走小车（13）包括车体（131）、设在车体（131）上且与轨道（12）滑动连接的第一滑块（132）和设在行走小车（13）上的伺服驱动装置（133）。

5.根据权利要求4所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述清洗室（11）的顶面内侧设有齿条（134），所述伺服驱动装置（133）的输出端上设有齿轮（135）；

所述齿轮（135）与齿条（134）啮合。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述第一伸缩装置（15）为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述第二伸缩装置（223）为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。

8.根据权利要求1所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述遮罩（23）的下端设有伸缩套（231）；

所述伸缩套（231）的下端位于水池（21）内。

9.根据权利要求8所述的一种电沉积板材清洗系统，其中：所述伸缩套（231）可拆卸连接在遮罩（23）上。