[发明专利]一种磁分离反应杯放杯装置

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种磁分离反应杯放杯装置，包括温育盘、反应杯、磁铁组件和机械手组件，所述温育盘的上表面边缘处环绕开设有多个均匀分布的放置槽，所述磁铁组件设置于温育盘的内部且位于多个所述放置槽的一侧，所述机械手组件将反应杯的顶部夹持设置，所述反应杯位于温育盘表面的放置槽的内部。该磁分离反应杯放杯装置，结构简单，通过力学作用完成磁铁运动，实现磁铁与反应杯紧密接触，降低成本，可靠性较高。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种磁分离反应杯放杯装置。

背景技术

现有化学发光分析仪中磁分离组件是其重要组成结构，其中磁铁与反应杯接触距离较关键，若磁铁与反应杯间隙较大，易引起磁分离清洗时磁珠被冲走，无法保证检测结果准确，故控制磁铁与反应杯接触距离一致性非常重要。为此，本发明提出了一种磁分离反应杯放杯装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种磁分离反应杯放杯装置具备结构简单，通过力学作用完成磁铁运动，实现磁铁与反应杯紧密接触，降低成本，可靠性较高的优点，解决了现有技术中磁铁与反应杯紧密接触是通过电机以及直线导轨带动磁铁组件运动的，采用这种方式存在结构复杂，成本较高的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种磁分离反应杯放杯装置，包括温育盘、反应杯、磁铁组件和机械手组件，所述温育盘的上表面边缘处环绕开设有多个均匀分布的放置槽，所述磁铁组件设置于温育盘的内部且位于多个所述放置槽的一侧，所述机械手组件将反应杯的顶部夹持设置，所述反应杯位于温育盘表面的放置槽的内部。

优选的，所述机械手组件包括壳体、金属顶头、金属推杆、金属推杯座和抓指，所述壳体的底部通过第一螺钉紧固设置有直线轴承，所述直线轴承的外壁固定设置有抓指安装座，所述抓指通过第二螺钉紧固设置于所述抓指安装座的两侧，两个所述抓指呈对称分布设置，所述反应杯位于两个所述抓指之间，所述金属推杆竖直位于直线轴承的内部，所述金属推杆的上端延伸至壳体的内部，所述壳体的内侧壁通过第三螺钉紧固连接有弹簧限位块，所述弹簧限位块的内部竖直设有弹簧推杆，所述弹簧推杆的杆壁通过滑孔滑动设置于弹簧限位块的内部，所述弹簧推杆的杆壁且位于弹簧限位块上方的部分固定设有第一开口挡圈，所述弹簧推杆的杆壁且位于弹簧限位块内的部分活动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与弹簧限位块的顶部内壁固定连接，所述第一弹簧的下端与弹簧推杆的杆壁固定连接，所述金属顶头通过第四螺钉紧固连接于金属推杆的上端，所述弹簧推杆的下端与金属顶头的上端相抵设置，所述金属推杆的下端延伸至两个所述抓指的内部并通过第五螺钉与金属推杯座固定连接，所述金属推杯座与反应杯的顶部接触设置。

优选的，所述磁铁组件包括磁铁衬套、第二弹簧、磁铁安装座和磁铁，所述温育盘的侧壁开设有与放置槽连通设置的固定孔，所述磁铁衬套通过第六螺钉横向固定设置于固定孔的内部，所述磁铁安装座活动设置于磁铁衬套的内部，所述第二弹簧活动套接于所述磁铁安装座的外壁上，所述第二弹簧两端分别与磁铁衬套的内侧壁和磁铁安装座的侧壁固定连接，所述磁铁固定设置于磁铁安装座的左侧壁上，所述磁铁安装座的右端延伸至磁铁衬套的外部且外壁固定设有第二开口挡圈。

优选的，所述反应杯的侧边与竖直方向夹角为0.3°，且反应杯的底部采用导向圆角设置。

优选的，所述第一弹簧和第二弹簧均处于压缩状态。

优选的，所述反应杯呈受到轴向外力设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种磁分离反应杯放杯装置，具备以下有益效果：