[发明专利]一种磁分离反应杯放杯装置

权利要求书

1.一种磁分离反应杯放杯装置，包括温育盘(23)、反应杯(16)、磁铁组件和机械手组件，其特征在于：所述温育盘(23)的上表面边缘处环绕开设有多个均匀分布的放置槽，所述磁铁组件设置于温育盘(23)的内部且位于多个所述放置槽的一侧，所述机械手组件将反应杯(16)的顶部夹持设置，所述反应杯(16)位于温育盘(23)表面的放置槽的内部。

2.根据权利要求1所述的一种磁分离反应杯放杯装置，其特征在于：所述机械手组件包括壳体(24)、金属顶头(7)、金属推杆(8)、金属推杯座(14)和抓指(13)，所述壳体(24)的底部通过第一螺钉(11)紧固设置有直线轴承(10)，所述直线轴承(10)的外壁固定设置有抓指安装座(9)，所述抓指(13)通过第二螺钉(12)紧固设置于所述抓指安装座(9)的两侧，两个所述抓指(13)呈对称分布设置，所述反应杯(16)位于两个所述抓指(13)之间，所述金属推杆(8)竖直位于直线轴承(10)的内部，所述金属推杆(8)的上端延伸至壳体(24)的内部，所述壳体(24)的内侧壁通过第三螺钉(4)紧固连接有弹簧限位块(5)，所述弹簧限位块(5)的内部竖直设有弹簧推杆(1)，所述弹簧推杆(1)的杆壁通过滑孔滑动设置于弹簧限位块(5)的内部，所述弹簧推杆(1)的杆壁且位于弹簧限位块(5)上方的部分固定设有第一开口挡圈(2)，所述弹簧推杆(1)的杆壁且位于弹簧限位块(5)内的部分活动套接有第一弹簧(3)，所述第一弹簧(3)的上端与弹簧限位块(5)的顶部内壁固定连接，所述第一弹簧(3)的下端与弹簧推杆(1)的杆壁固定连接，所述金属顶头(7)通过第四螺钉(6)紧固连接于金属推杆(8)的上端，所述弹簧推杆(1)的下端与金属顶头(7)的上端相抵设置，所述金属推杆(8)的下端延伸至两个所述抓指(13)的内部并通过第五螺钉(15)与金属推杯座(14)固定连接，所述金属推杯座(14)与反应杯(16)的顶部接触设置。

3.根据权利要求1所述的一种磁分离反应杯放杯装置，其特征在于：所述磁铁组件包括磁铁衬套(18)、第二弹簧(20)、磁铁安装座(21)和磁铁(22)，所述温育盘(23)的侧壁开设有与放置槽连通设置的固定孔，所述磁铁衬套(18)通过第六螺钉(17)横向固定设置于固定孔的内部，所述磁铁安装座(21)活动设置于磁铁衬套(18)的内部，所述第二弹簧(20)活动套接于所述磁铁安装座(21)的外壁上，所述第二弹簧(20)两端分别与磁铁衬套(18)的内侧壁和磁铁安装座(21)的侧壁固定连接，所述磁铁(22)固定设置于磁铁安装座(21)的左侧壁上，所述磁铁安装座(21)的右端延伸至磁铁衬套(18)的外部且外壁固定设有第二开口挡圈(19)。

4.根据权利要求1所述的一种磁分离反应杯放杯装置，其特征在于：所述反应杯(16)的侧边与竖直方向夹角为0.3°，且反应杯(16)的底部采用导向圆角设置。

5.根据权利要求2所述的一种磁分离反应杯放杯装置，其特征在于：所述第一弹簧(3)和第二弹簧(20)均处于压缩状态。

6.根据权利要求1所述的一种磁分离反应杯放杯装置，其特征在于：所述反应杯(16)呈受到轴向外力设置。