[发明专利]一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备

说明书

本发明公开了一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备，包括工作台，支撑柱的顶端固定安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出轴端固定有调节气缸，调节气缸的输出杆端部固定安装有涂胶嘴，支撑柱的一侧设置有护环上料机构，工作台上安装有两个升降旋转机构，升降旋转机构的顶部也安装有第一气动夹爪，工作台上固定有支撑板，固定架的一侧固定有用于输送磁钢的进料通道，固定架上转动安装有转轴，转轴的底端固定安装有上料套筒，该组装设备可以对电机壳体进行自动搬运，降低了劳动强度，可以完成磁钢以及电机护环的自动安装，工作效率高，方便电机壳体的放置和脱离，同时便于快速涂胶。

技术领域

本发明涉及新能源汽车生产设备技术领域，尤其涉及一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备。

背景技术

现有的新能源汽车电机在装配时，需要将电机壳体人力搬运至电机托盘上，劳动强度大，费时费力，电机壳体内部零件需要人力进行上料，上料速度慢，工作效率低，在对电机壳体内部零件进行组装时，无法精准对接，精度较差，传统电机组装设备中的电机托盘一般为固定式结构，无法进行调节，不便于电机壳体的放置和脱离，同时现有的电机磁钢组装设备涂胶较慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备，通过第一气动夹爪对滚筒输送机上的电机壳体进行夹持，通过第一旋转气缸带动第一气动夹爪转动来带动电机壳体转动，可以快速将电机壳体翻转并精准放置到旋转托架上，通过在工作台上安装两个升降旋转机构，在升降旋转机构上安装第一气动夹爪对电机壳体进行夹持，通过传动电机带动升降旋转机构移动，解决了传统电机磁钢组装设备需要人力对电机壳体进行搬运，劳动强度大的技术问题；

本发明通过第二电机带动转盘和电机护环转动，通过第三旋转气缸带动推盘轴转动，并带动推盘和电机护环转动至第二气动夹爪下方，通过第二气动夹爪对电机护环进行夹持上料；磁钢通过进料通道滑落到推块一侧，通过推料气缸带动推块移动，推块推动磁钢落入上料套筒的弧形通槽内，通过第三电机带动上料套筒转动，使磁钢装入各个弧形通槽内，通过上料气缸带动挡料板向十字槽中心移动，使磁钢落入电机壳体内，解决了传统电机磁钢组装设备无法自动上料，组装精度差，工作效率低的技术问题；

本发明通过在工作台上安装两个旋转托架用来对电机壳体进行放置，通过第一电机带动托盘转动，从而带动电机壳体转动，同时配合涂胶嘴可以使胶水快速涂抹在电机壳体的内周面上，通过在第一气缸架的底部安装第一升降气缸，第一升降气缸可以带动内花键上升，从而带动托盘上升，使电机壳体上升与托盘脱离，解决了传统电机组装设备中的电机托盘为固定式结构，不便于电机壳体的放置和脱离，涂胶慢的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备，包括工作台，所述工作台的一侧设置有用于输送电机壳体的滚筒输送机，所述工作台底面靠近滚筒输送机的一侧固定安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出轴端固定安装有连接臂，所述连接臂的一端固定安装有第一气动夹爪，所述工作台上固定安装有两个旋转托架，其中一个所述旋转托架的一侧竖直设置有支撑柱，所述支撑柱通过螺栓固定安装于工作台的上表面，所述支撑柱的顶端固定安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出轴端固定安装有调节气缸，所述调节气缸的输出杆端部固定安装有涂胶嘴，所述支撑柱的一侧设置有护环上料机构，所述护环上料机构固定安装于工作台上，所述护环上料机构的一侧设置有两个竖板，两个所述竖板的底部通过螺栓与工作台的上表面固定连接，两个竖板之间横向固定有两个导向杆，所述导向杆上活动安装有活动气缸座，所述活动气缸座的一侧固定安装有第二气动夹爪，其中一个所述竖板的内侧面上固定安装有移动气缸，所述移动气缸的输出杆端部与活动气缸座的一侧固定连接；