[发明专利]无人机动力系统和无人机

说明书

本公开涉及一种无人机动力系统和无人机，无人机动力系统包括多个容纳有旋翼的涵道(1)，每个涵道的底端分别连接有气流管(2)，每个所述气流管包括主管路(21)、用于排气的第一支路(22)和朝向其他所述气流管延伸的第二支路(23)，其中第一支路的末端开口向下，第二支路中设置有可开闭的阀门(231)，多个第二支路通过阀门选择性连通，无人机动力系统还包括用于控制阀门开启或关闭的控制装置。正常工作状态下，各个阀门均处于闭合状态；任一涵道出现故障时，控制装置控制各个阀门开启、以使未发生故障的涵道产生的气流均布至各个气流管内，使无人机姿态稳定直至安全降落，避免因任何一个旋翼处的故障而导致无人机飞行不稳定、不能安全降落。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机动力系统和无人机。

背景技术

无人机根据动力提供形式可以分为固定翼无人机和旋翼无人机。其中，对于多旋翼无人机，其运动的升力和姿态均由多个旋翼的配合来实现，在其中一个旋翼发生故障时，会严重破坏飞行稳定性，产生安全隐患。因此，设计一种在发生故障时可应急调控以使无人机姿态稳定直至安全降落的无人机动力系统具有重要意义。

发明内容

本公开的第一目的是提供一种无人机动力系统，该无人机动力系统能够解决因任何一个旋翼处的故障而导致无人机飞行不稳定、不能安全降落的问题。

本公开的第二个目的是提供一种无人机，该无人机包括本公开提供的无人机动力系统。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人机动力系统，包括多个容纳有旋翼的涵道，每个所述涵道的底端分别连接有气流管，每个所述气流管包括主管路、用于排气的第一支路和朝向其他所述气流管延伸的第二支路，其中所述第一支路的末端开口向下，所述第二支路中设置有可开闭的阀门，多个所述第二支路通过所述阀门选择性连通，所述无人机动力系统还包括用于控制所述阀门开启或关闭的控制装置。

可选地，所述第一支路包括远离所述涵道水平延伸的第一直管和可连通地连接在所述第一直管末端并向下延伸的第二直管。

可选地，所述第二直管朝向远离所述涵道的方向倾斜向下延伸。

可选地，所述第一直管和所述第二直管之间连接弯管，所述弯管构造为能够带动所述第二直管绕所述第一直管转动。

可选地，所述弯管包括与所述第一直管固定的第一部分和与所述第二直管固定的第二部分，所述第一部分和所述第二部分通过万向节可转动地连接，所述气流管上设置有用于控制所述万向节的驱动器，所述驱动器与无人机的飞控系统可通信地连接。

可选地，所述涵道和所述气流管的数量分别为四个，并沿所述无人机动力系统的周向均匀分布。

可选地，所述涵道与所述气流管对接且连接处设有密封圈。

可选地，还包括底座，所述涵道和所述气流管分别安装在所述底座上。

可选地，所述主管路竖直地贯穿所述底座，所述涵道设置在所述主管路的上方并通过支架固定在所述底座上。

根据本公开的第二个方面，还提供一种无人机，包括如上所述的无人机动力系统。

通过上述技术方案，本公开提供的无人机动力系统通过控制装置对各阀门的控制、以使第二支路选择性地连通，当某一个或多个涵道中的旋翼或其他结构出现故障而导致气流不畅时，控制装置控制各个阀门开启、以使未发生故障的涵道中旋翼产生的气流均布至各个气流管内，使无人机姿态稳定直至安全降落，保证了无人机飞行的稳定性和安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：