[发明专利]无人机动力系统和无人机

权利要求书

1.一种无人机动力系统，其特征在于，包括多个容纳有旋翼的涵道(1)，每个所述涵道(1)的底端分别连接有气流管(2)，每个所述气流管(2)包括主管路(21)、用于排气的第一支路(22)和朝向其他所述气流管(2)延伸的第二支路(23)，其中所述第一支路(22)的末端开口向下，所述第二支路(23)中设置有可开闭的阀门(231)，多个所述第二支路(23)通过所述阀门(231)选择性连通，所述无人机动力系统还包括用于控制所述阀门(231)开启或关闭的控制装置。

2.根据权利要求1所述的无人机动力系统，其特征在于，所述第一支路(22)包括远离所述涵道(1)水平延伸的第一直管(221)和可连通地连接在所述第一直管(221)末端并向下延伸的第二直管(222)。

3.根据权利要求2所述的无人机动力系统，其特征在于，所述第二直管(222)朝向远离所述涵道(1)的方向倾斜向下延伸。

4.根据权利要求2所述的无人机动力系统，其特征在于，所述第一直管(221)和所述第二直管(222)之间连接弯管(223)，所述弯管(223)构造为能够带动所述第二直管(222)绕所述第一直管(222)转动。

5.根据权利要求4所述的无人机动力系统，其特征在于，所述弯管(223)包括与所述第一直管(221)固定的第一部分和与所述第二直管(222)固定的第二部分，所述第一部分和所述第二部分通过万向节可转动地连接，所述气流管(2)上设置有用于控制所述万向节的驱动器(3)，所述驱动器(3)与无人机的飞控系统可通信地连接。

6.根据权利要求1所述的无人机动力系统，其特征在于，所述涵道(1)和所述气流管(2)的数量分别为四个，并沿所述无人机动力系统的周向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的无人机动力系统，其特征在于，所述涵道(1)与所述气流管(2)对接且连接处设有密封圈。

8.根据权利要求1-7所述的无人机动力系统，其特征在于，还包括底座(4)，所述涵道(1)和所述气流管(2)分别安装在所述底座(4)上。

9.根据权利要求8所述的无人机动力系统，其特征在于，所述主管路(21)竖直地贯穿所述底座(4)，所述涵道(1)设置在所述主管路(21)的上方并通过支架(41)固定在所述底座(4)上。

10.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的无人机动力系统。