[发明专利]一种激光焊机焊轮在线除渣装置及方法

权利要求书

1.一种激光焊机焊轮在线除渣装置，其特征在于：它包括气马达（10）、刀具（13），气马达（10）外壳为圆柱形和长方体组合，气马达（10）安装在焊轮外侧的焊机小车台面上，气马达输出轴的前端安装刀具（13），刀具（13）位于两个下部焊轮（1）之间，刀具（13）与两个下部焊轮（1）内侧边缘相对，且与焊轮（1）紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的激光焊机焊轮在线除渣装置，其特征在于：它还有导向杆（11）和弹簧（12），气马达（10）壳体的四个角分别有导向杆（11），四个导向杆（11）分别与焊机小车台面通过螺纹连接，四个导向杆（11）有滑动轴套，气马达外壳底部头尾各有一个圆形浅槽，浅槽内放置压缩弹簧（12），弹簧（12）向上顶紧气马达（10）。

3.根据权利要求1所述的激光焊机焊轮在线除渣装置，其特征在于：所述刀具（13）为圆柱形，外圈有齿，齿断面上存在一个较小的弧度，即中间高、两端低，刀具表面与焊轮表面接触良好。

4.权利要求1所述的激光焊机焊轮在线除渣装置，其特征在于：它还有方向控制阀（19）和流量控制阀（20），方向控制阀（19）和流量控制阀（20）分别安装在在气马达（10）的输入管路中。

5.一种使用上述激光焊机焊轮在线除渣装置的除渣方法，其特征在于：它采用以下步骤进行：

a. 夹送辊将带尾（17）、带头（16）送到剪切位，焊机小车（3）停止在操作侧，在带头（16）和带尾（17）固定好后，焊机小车（3）上的剪子（2）执行剪切，剪切完成后的带头（16）和带尾（17）具备焊接条件；

b. 焊机小车（3）开始由操作侧自动向驱动侧移动，当带钢边沿检测光栅（9）首次被带钢（18）遮挡时，小车行走编码器开始计算距离，定位轮（8）压下，激光快门打开，焊轮（1）被动旋转，除渣装置的气马达（10）开始旋转，刀具（13）开始转动，保护气体喷射，焊接进行；

c.焊接进行时，除渣装置的气马达（10）旋转，气马达输出轴带动刀具（13）转动，刀具（13）对两个下部焊轮（1）内侧粘结的焊渣进行切削，刀具（13）间隔3.5s改变一次旋转方向，分别对入口侧焊轮（1）和出口侧焊轮（1）进行除渣；

d. 当带钢边沿检测光栅（9）离开带钢不被遮挡时，小车行走编码器再次计算距离，定位轮（8）抬起，激光快门关闭，焊轮（1）停止旋转，除渣装置的气马达（10）停止旋转，刀具（13）停止转动，焊接完成；

e. 焊接完成后，操作人员根据焊缝质量确定是否放行，如放行，则焊机各部件返回初始位，为下一次焊接做准备。

6.根据权利要求4所述的激光焊机焊轮在线除渣方法，其特征在于：所述步骤c中，除渣刀具（13）启停的位置分别为：带钢操作侧边部被检测到后焊机小车继续行走590mm时开始旋转，带钢驱动侧边部被检测到后焊机小车继续行走710mm停止旋转。