[发明专利]断电复位型电动执行器

权利要求书

1.一种断电复位型电动执行器，包括驱动电机，驱动电机通过传动机构驱动直齿出力轴，直齿出力轴配套设置有弹性转动复位机构，其特征是：所述弹性转动复位机构包括壳体，所述直齿出力轴穿过壳体并于下端处设置有驱动接口，所述壳体内设置有齿条，齿条与所述直齿出力轴上的直齿出力轴齿啮合，齿条固定在导向座上，导向座后侧与壳体侧壁之间设置有复位弹簧，所述驱动电机驱动直齿出力轴转动到位时所述驱动电机的直齿出力轴通过直齿出力轴齿推动齿条向外移动以压缩复位弹簧，使所述直齿出力轴获得回转到初始位置的回复力。

2.根据权利要求1所述的断电复位型电动执行器，其特征是：所述直齿出力轴的前后侧均啮合有所述齿条，齿条均固定于所述导向座上，导向座与壳体侧壁之间均设置有复位弹簧；所述齿条被压紧在所述壳体的临近侧壁上，所述齿条与壳体之间形成可滑动的滑动带。

3.根据权利要求2所述的断电复位型电动执行器，其特征是：所述导向座与壳体内腔匹配并沿壳体内腔左右移动，所述导向座与所述壳体内壁之间的配合处设置有橡胶件。

4.根据权利要求1或2或3所述的断电复位型电动执行器，其特征是：所述导向座外侧设置有至少两个弹簧端槽，所述壳体侧壁上对应于所述弹簧端槽设置有壳体端槽，所述两复位弹簧分别设置于弹簧端槽和壳体端槽之间。

5.根据权利要求1或2或3所述的断电复位型电动执行器，其特征是：所述驱动电机配置有制动器，所述直齿出力轴被驱转到位后触发制动开关，制动开关启动所述制动器，制动器吸合使所述驱动电机输出轴停转；所述电动执行器断电后，制动器松开对所述驱动电机输出轴的制动，所述弹性转动复位机构反向驱转所述直齿出力轴回复到初始状态。

6.根据权利要求4所述的断电复位型电动执行器，其特征是：所述驱动电机配置有制动器，所述直齿出力轴被驱转到位后触发制动开关，制动开关启动所述制动器，制动器吸合使所述驱动电机输出轴停转；所述电动执行器断电后，制动器松开对所述驱动电机输出轴的制动，所述弹性转动复位机构反向驱转所述直齿出力轴回复到初始状态。

7.根据权利要求1或2或3所述的断电复位型电动执行器，其特征是：所述驱动电机到直齿出力轴的传动路径上设置有离合器，离合器在所述驱动电机正向驱转时接合并传递力、在所述驱动电机反向驱转时脱离并切断力的传递。

8.根据权利要求7所述的断电复位型电动执行器，其特征是：所述离合器为单向轴承，单向轴承作为所述传动机构中的从动齿轮的轴承；所述限位开关设置于所述导向座向外移动的尽头位置，所述导向座移动到底后触发所述限位开关，限位开关通过电信号连接所述制动器，并启动所述制动器吸合。

9.根据权利要求8所述的断电复位型电动执行器，其特征是：所述传动机构包括依次连接的从动齿轮、第一斜齿轴、第一斜齿轮、第二斜齿轴、第二斜齿轮和驱动轴，驱动轴通过联轴器带动直齿出力轴，所述驱动电机的输出轴与从动齿轮啮合，所述单向轴承设置于所述从动齿轮内环并套接在所述第一斜齿轴套上。