[发明专利]一种密封圈安装模块、产品密封系统及方法

说明书

本发明提供了一种密封圈安装模块，涉及产品加工技术领域，包括夹爪、扩圈盘、扩圈机械手、套筒和推板，夹爪适于抓取密封圈并将密封圈放置于扩圈盘上，扩圈机械手适于沿着扩圈盘上的扩圈滑道进行扩撑运动以将密封圈撑大，套筒适于伸入密封圈内，扩圈机械手还适于沿着扩圈滑道进行收缩运动使密封圈缩小并套设于套筒的外侧壁上，套筒还适于与产品抵接，推板套设在套筒外侧，推板适于通过沿着套筒的轴线方向向趋近于产品方向运动直至密封圈套设于产品上。本发明实施例还提供一种包括该密封圈安装模块的产品密封系统和一种产品密封方法，本发明实施例提供的密封圈安装模块、产品密封系统及方法，实现对产品进行自动化密封，效率高，降低了次品率。

技术领域

本发明涉及产品加工技术领域，尤其涉及一种密封圈安装模块、产品密封系统及方法。

背景技术

现有技术中，通过人工对产品进行密封。人工密封效率低下，操作标准不统一，次品率较高。

同时，随着工人工资的持续增长，人工密封还存在边际成本高等问题。且在特殊情况（例如发生公共卫生事件）下，工人难以走进工厂，容易导致产业链断裂，给企业、社会造成较大损失。

发明内容

本发明解决的问题是现有技术中密封工序率低下，操作标准不统一，次品率较高。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种密封圈安装模块，用于将密封圈安装至产品，包括夹爪、扩圈盘、扩圈机械手和套圈部，套圈部包括套筒和推板，夹爪适于抓取密封圈并将密封圈放置于扩圈盘上，扩圈盘上设置有多个扩圈滑道，扩圈机械手适于沿着扩圈滑道进行扩撑运动以将密封圈撑大，套筒适于伸入密封圈内，扩圈机械手还适于通过沿着扩圈滑道进行收缩运动以使密封圈缩小并套设于套筒的外侧壁上，套筒还适于与产品抵接，推板套设在套筒外侧，推板适于通过沿着套筒的轴线方向向趋近于产品方向运动直至密封圈套设于产品上。

较佳地，套圈部包括基座、套圈气缸和套圈推杆，套筒固定安装于基座上，套圈气缸的两端分别与基座和套圈推杆固定连接，套圈推杆与推板固定连接，套圈气缸适于控制套圈推杆带动推板沿着套筒的轴线方向向趋近于产品方向运动直至密封圈套设于产品上。

较佳地，密封圈安装模块还包括振动盘和上料滑道，上料滑道与振动盘相连接，振动盘适于对密封圈进行振动并使处于特定形态的密封圈离开振动盘进入上料滑道，夹爪从上料滑道抓取密封圈。

本发明实施例还提供一种产品密封系统，用于对产品进行密封，包括本发明实施例提供的密封圈安装模块以及上盖安装模块，上盖安装模块用于将上盖安装至产品的底座，上盖上设置有多个卡槽，底座上设置有多个卡扣，多个卡槽适于与多个卡扣卡接，上盖安装模块包括吸盘、按压部和顶盘，吸盘适于获取上盖并使上盖对准底座，按压部包括按压触杆和按压基盘，按压触杆与按压基盘固定连接，按压触杆穿过吸盘，按压基盘适于通过向趋近于底座的方向运动以推动按压触杆按压上盖从而使得多个卡槽与多个卡扣卡接。

较佳地，上盖安装模块还包括测试部，测试部包括测试触杆和测试基盘，测试触杆穿过吸盘，按压触杆穿过测试基盘，测试基盘适于通过向趋近于底座的方向运动以推动测试触杆与卡槽抵接从而测试卡槽与卡扣是否完成卡接。

本发明实施例还提供一种产品密封方法，采用本发明实施例提供的产品密封系统对产品进行密封，包括：

使产品密封系统的夹爪抓取密封圈并将密封圈放置于产品密封系统的扩圈盘上；

使产品密封系统的扩圈机械手沿着扩圈盘的扩圈滑道进行扩撑运动，将密封圈撑大；

使产品密封系统的套筒伸入密封圈内；

使扩圈机械手沿着扩圈滑道进行收缩运动，使密封圈缩小并套设于套筒的外侧壁上；

使套筒与产品抵接；

使产品密封系统的推板沿着套筒的轴线方向向趋近产品的方向运动直至密封圈套设于产品上。