[发明专利]一种密封圈安装模块、产品密封系统及方法

权利要求书

1.一种密封圈安装模块，用于将密封圈（3700）安装至产品（3000），其特征在于，包括夹爪（1350）、扩圈盘（1370）、扩圈机械手（1380）和套圈部（1390），所述套圈部（1390）包括基座（1391）、套圈气缸（1393）、套圈推杆（1395）、套筒和推板（1399），所述夹爪（1350）适于抓取所述密封圈（3700）并将所述密封圈（3700）放置于所述扩圈盘（1370）上，所述扩圈盘（1370）上设置有多个扩圈滑道（1371），所述扩圈机械手（1380）适于沿着所述扩圈滑道（1371）进行扩撑运动以将所述密封圈（3700）撑大，所述套筒固定安装于所述基座（1391）上，所述套筒适于伸入所述密封圈（3700）内，所述扩圈机械手（1380）还适于沿着所述扩圈滑道（1371）进行收缩运动以使所述密封圈（3700）缩小并使所述密封圈（3700）套设于所述套筒的外侧壁上，所述套筒还适于与所述产品（3000）抵接，所述套圈气缸（1393）的两端分别与所述基座（1391）和所述套圈推杆（1395）固定连接，所述套圈推杆（1395）与所述推板（1399）固定连接，所述推板（1399）套设在所述套筒外侧，所述套圈气缸（1393）适于控制所述套圈推杆（1395）带动所述推板（1399）沿着所述套筒的轴线方向向趋近于所述产品（3000）方向运动直至所述密封圈（3700）套设于所述产品（3000）上。

2.如权利要求1所述的密封圈安装模块，其特征在于，还包括振动盘（1310）和上料滑道（1330），所述上料滑道（1330）与所述振动盘（1310）相连接，所述振动盘（1310）适于对所述密封圈（3700）进行振动并使处于特定形态的所述密封圈（3700）离开所述振动盘（1310）进入所述上料滑道（1330），所述夹爪（1350）从所述上料滑道（1330）抓取所述密封圈（3700）。

3.一种产品密封系统，用于对产品（3000）进行密封，其特征在于，包括如权利要求1-2任一项所述的密封圈安装模块（1300）和上盖安装模块（1100），所述上盖安装模块（1100）用于将上盖（3300）安装至所述产品（3000）的底座（3100），所述上盖（3300）上设置有多个卡槽（3350），所述底座（3100）上设置有多个卡扣（3110），多个所述卡槽（3350）适于与多个所述卡扣（3110）卡接，所述上盖安装模块（1100）包括吸盘（1150）、按压部（1170）和顶盘（1130），所述吸盘（1150）适于获取所述上盖（3300）并使所述上盖（3300）对准所述底座（3100），所述按压部（1170）包括按压触杆（1171）和按压基盘（1173），所述按压触杆（1171）与所述按压基盘（1173）固定连接，所述按压触杆（1171）穿过所述吸盘（1150），所述按压基盘（1173）适于通过向趋近于所述底座（3100）的方向运动以推动所述按压触杆（1171）按压所述上盖（3300）从而使得多个所述卡槽（3350）与多个所述卡扣（3110）卡接。

4.如权利要求3所述的产品密封系统，其特征在于，所述上盖安装模块（1100）还包括测试部（1180），所述测试部（1180）包括测试触杆（1181）和测试基盘（1183），所述测试触杆（1181）穿过所述吸盘（1150），所述按压触杆（1171）穿过所述测试基盘（1183），所述测试基盘（1183）适于通过向趋近于所述底座（3100）的方向运动以推动所述测试触杆（1181）与所述卡槽（3350）抵接从而测试所述卡槽（3350）与所述卡扣（3110）是否完成卡接。