[发明专利]一种助行拐杖在审
| 申请号: | 202010166261.6 | 申请日: | 2020-03-11 |
| 公开(公告)号: | CN111361431A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
| 发明(设计)人: | 张璟;胡昕晔;余文涯;孙慧霖;张超然 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
| 主分类号: | B60L50/60 | 分类号: | B60L50/60;B60L15/20;A45B3/00;A45B9/00 |
| 代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 王华英 |
| 地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 拐杖 | ||
本发明提供一种助行拐杖,包括底座、连接杆和加速度传感器,连接杆设有底座上,底座底部安装滚轮,在底座内安装有一气囊。本发明的助行拐杖,在加速度传感器检测助行拐杖的倾斜角度超出预设角度时,气囊被气体发生装置充气后并从所述空腔内弹出,围绕所述底座形成泳圈状的环形缓冲层,使用者摔倒后不会受到剧烈撞击。
技术领域
本发明属于拐杖技术领域,涉及一种助行拐杖。
背景技术
当今世界,老龄化问题已愈演愈烈,老年人的数量也在飞速的增长,在如此背景之下,老年拐杖拥有着广阔的应用前景。此外老年人的身体健康也越来越受到人们的关心,这将使得智能防摔拐杖倍受人们的喜爱。它的各种强大的功能也定能为老年人带来更为长久的健康,省去其子女的一份忧虑。
而市场上的很多拐杖是不防滑的,所以老人很容易摔倒,在不平的路上也很容易受伤。普通拐杖头,多为同心圆胶头,在排气作用下会产生不受控制的滑行,使用者行走时,拐杖多有角度倾斜和转动趋势以及向一侧的作用力,拐头在粗糙表面磨损后,防滑功能受损。拐杖倾斜时,减少了接触面积和摩擦力,特别是在光滑、有水的表面产生打滑,会有使使用者摔伤的严重后果。不少朋友就用废旧轮胎、鞋底甚至是布料把拐杖包裹,可还是不能解决。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种助行拐杖,用于解决现有技术中拐杖不防滑,使用者容易摔倒的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种助行拐杖,包括:
底座,呈环带状,中间设有中空区域,
所述底座包含,
盖板,
底板,与所述盖板构成一用于放置未充气气囊的空腔,
所述气囊,与被单片机控制的气体发生装置利用导气管相连,所述气囊在被所述气体发生装置充气后会从所述空腔内弹出,围绕所述底座形成环形缓冲层;
连接杆,设于底座上;
加速度传感器,与所述单片机电性连接,所述加速度传感器置于所述连接杆或所述底座,用于检测所述助行拐杖的倾斜角度;
滚轮,设置于所述底板下方。
于本发明的一实施例中,所述气囊均匀间隔分别有多个充气口,所述充气口与所述气体发生装置相连。
于本发明的一实施例中,利用一隔板将所述空腔分隔成用于放置气囊的第一腔室和置于所述第一腔室下方的第二腔室,所述气体发生装置放置于所述第二腔室内。
于本发明的一实施例中,所述在所述隔板上开设有供所述导气管穿过的贯穿孔。
于本发明的一实施例中,所述加速度传感器选用三轴加速度传感器。
于本发明的一实施例中,所述助行拐杖还包括一用于控制所述滚轮移动的操纵装置。
于本发明的一实施例中,所述操纵装置包括依次电性连接的操纵组件、电机转速控制模块、电机驱动器和电机;
所述操纵组件设置于所述连接杆顶部,所述电机与所述滚轮利用齿轮啮合;
所述电机转速控制模、电机驱动操纵组件和所述电机置于所述底座或连接杆。
于本发明的一实施例中,所述操纵杆组件为操纵杆,所述操纵杆底部设置一与所述连接杆固接的固定座。
于本发明的一实施例中,所述操纵杆与所述固定座转轴连接。
于本发明的一实施例中,所述连接杆包括第一杆件和第二杆件,所述第二杆件顶部轴向开设供所述第一杆件插入的孔洞,在所述孔洞的侧壁上轴向设置多个通孔,利用紧固件穿过所述通孔固定所述第一杆件所在位置。
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