[发明专利]一种助行拐杖

权利要求书

1.一种助行拐杖，其特征在于，包括：

底座，呈环带状，中间设有中空区域，

所述底座包含，

盖板，

底板，与所述盖板构成一用于放置未充气气囊的空腔，

所述气囊，与被单片机控制的气体发生装置利用导气管相连，所述气囊在被所述气体发生装置充气后会从所述空腔内弹出，围绕所述底座形成环形缓冲层；

连接杆，设于底座上；

加速度传感器，与所述单片机电性连接，所述加速度传感器置于所述连接杆或所述底座，用于检测所述助行拐杖的倾斜角度；

滚轮，设置于所述底板下方。

2.根据权利要求1所述的助行拐杖，其特征在于：所述气囊均匀间隔分别有多个充气口，所述充气口与所述气体发生装置相连。

3.根据权利要求1所述的助行拐杖，其特征在于：利用一隔板将所述空腔分隔成用于放置气囊的第一腔室和置于所述第一腔室下方的第二腔室，所述气体发生装置放置于所述第二腔室内。

4.根据权利要求3所述的助行拐杖，其特征在于：所述在所述隔板上开设有供所述导气管穿过的贯穿孔。

5.根据权利要求1所述的助行拐杖，其特征在于：所述加速度传感器选用三轴加速度传感器。

6.根据权利要求1所述的助行拐杖，其特征在于：所述助行拐杖还包括一用于控制所述滚轮移动的操纵装置。

7.根据权利要求6所述的助行拐杖，其特征在于：所述操纵装置包括依次电性连接的操纵组件、电机转速控制模块、电机驱动器和电机；

所述操纵组件设置于所述连接杆顶部，所述电机与所述滚轮利用齿轮啮合；

所述电机转速控制模、电机驱动操纵组件和所述电机置于所述底座或连接杆。

8.根据权利要求7所述的助行拐杖，其特征在于：所述操纵杆组件为操纵杆，所述操纵杆底部设置一与所述连接杆固接的固定座。

9.根据权利要求8所述的助行拐杖，其特征在于：所述操纵杆与所述固定座转轴连接。

10.根据权利要求1所述的助行拐杖，其特征在于：所述连接杆包括第一杆件和第二杆件，所述第二杆件顶部轴向开设供所述第一杆件插入的孔洞，在所述孔洞的侧壁上轴向设置多个通孔，利用紧固件穿过所述通孔固定所述第一杆件所在位置。