[发明专利]墙面平整度和垂直度测量设备及方法

权利要求书

1.一种墙面平整度和垂直度测量设备，所述测量设备包括外壳，其特征在于，所述测量装置还包括电源模块、激光扫描仪、中央控制器，其中：

所述电源模块与所述激光扫描仪、所述中央控制器电性连接，所述电源模块用于向所述激光扫描仪、所述中央控制器供电；

所述中央控制器与所述激光扫描仪电性连接，所述中央控制器用于根据所述激光扫描仪生成的针对待测墙面的测量数据，计算所述待测墙面的平整度和/或垂直度；

以及，所述测量设备还包括安装于所述外壳中的倾角测量模块，所述倾角测量模块与所述电源模块电性连接，所述电源模块还用于向所述倾角测量模块供电；

所述倾角测量模块还与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器还用于根据所述倾角数据校正所述激光扫描仪。

2.如权利要求1所述的墙面平整度和垂直度测量设备，其特征在于，所述激光扫描仪安装于所述外壳，所述外壳的前侧开设有槽口，所述激光扫描仪的扫描镜头设置在所槽口处，以使得所述激光扫描仪发射的激光从槽口处射出。

3.如权利要求1所述的墙面平整度和垂直度测量设备，其特征在于，所述测量设备还包括安装于所述外壳内的接口板模块、与所述外壳连接的把手；

所述把手包括功能键、工作状态指示灯、开关按钮，其中，所述开关按钮、所述功能键、所述工作状态指示灯均通过所述接口板模块与所述中央控制器电性连接；

以及，所述功能键包括垂直度测量按键、平整度测量按键、确认键。

4.如权利要求3所述的墙面平整度和垂直度测量设备，其特征在于，所述测量设备还包括显示屏，所述显示屏通过所述接口板模块与所述中央控制器电性连接；

以及，所述显示屏为触摸显示屏。

5.如权利要求1-4任一项所述的墙面平整度和垂直度测量设备，其特征在于,所述激光扫描仪为二维激光扫描仪。

6.一种应用于如权利要求1-5任一项所述的墙面平整度和垂直度测量设备的墙面平整度测量方法，其特征在于，所述方法包括：

激光扫描仪获取待测墙面的第一测距数据，所述激光扫描仪朝向待测墙面设置；

所述激光扫描仪将所述第一测距数据传输到中央控制器；

所述中央控制器对所述第一测距数据进行直线拟合并计算出所述待测墙面的平整度。

7.如权利要求6所述的墙面平整度测量方法，其特征在于，所述中央控制器对所述第一测距数据进行直线拟合并计算出所述待测墙面的平整度，包括：

所述中央控制器根据最小二乘法对所述第一测距数据进行直线拟合并计算出所述待测墙面的平整度。

8.如权利要求6所述的墙面平整度测量方法，其特征在于，在所述中央控制器对所述第一测距数据进行直线拟合并计算出所述待测墙面的平整度之后，所述方法还包括：

当所述中央控制器接收到第一发送指令时，所述中央控制器将所述平整度发送至服务器，以使得所述服务器保存所述平整度。

9.一种应用于如权利要求1-5任一项所述的墙面平整度和垂直度测量设备的墙面垂直度测量方法，其特征在于，所述方法包括：

激光扫描仪获取待测墙面的第二测距数据；

所述激光扫描仪将所述第二测距数据发送至中央控制器；

所述中央控制器根据所述第二测距数据计算出所述待测墙面的垂直度。

10.如权利要求9所述的墙面垂直度测量方法，其特征在于，所述第二测距数据包括至少一个采样点到原点之间的测距及至少一个所述采样点与所述原点形成的角度值；

以及，所述中央控制器根据所述第二测距数据计算出所述待测墙面的垂直度，包括：

依次根据每个所述采样点的所述角度值和所测距计算所述原点与所述待测墙面之间的水平距离最大值和水平距离最小值；

根据所述水平距离最大值和所述水平距离最小值确定所述待测墙面的所述垂直度。