[发明专利]烟箱的自动分拣方法、装置、系统及计算机可读存储介质

说明书

本公开提供了一种烟箱的自动分拣方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及烟草物流技术领域，所述方法包括：响应于第i个第一检测器发送的检测信号，判断烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同，其中，第i个第一检测器在检测到所述烟箱沿着主道被输送至第i个分道的入口处时发送所述检测信号，所述烟箱的牌号标识通过一个扫描部件扫描而得；若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识相同，则控制第i个分拣执行部件动作，以将所述烟箱分拣至第i个分道；若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识不同，则控制第i个分拣执行部件不动作，以便所述烟箱继续沿着所述主道被输送；其中，1≤i≤N，N为分道的数量。

技术领域

本公开涉及烟草物流技术领域，尤其是一种烟箱的自动分拣方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

在卷烟工厂生产环节中，卷包车间生产出来的每一件烟经过封箱打码后(例如，不同品牌的烟贴上不同的条形码)形成烟箱，再分别从不同的封箱机合流至烟箱输送的主道上。

相关技术中，在主道上的每个分道的入口处均设置一个扫描部件。当烟箱到达某个分道的入口处时，扫描器部件扫描烟箱的牌号标识，进而确定是否将烟箱分拣至该分道。

发明内容

发明人注意到，相关技术中的方式虽然对烟箱的分拣比较准确，但是扫描部件价格相对较高，在每个分道的入口处均设置扫描部件的成本太高。

为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。

根据本公开实施例的一方面，提供一种烟箱的自动分拣方法，包括：响应于第i个第一检测器发送的检测信号，判断烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同，其中，第i个第一检测器在检测到所述烟箱沿着主道被输送至第i个分道的入口处时发送所述检测信号，所述烟箱的牌号标识通过一个扫描部件扫描而得；若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识相同，则控制第i个分拣执行部件动作，以将所述烟箱分拣至第i个分道；若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识不同，则控制第i个分拣执行部件不动作，以便所述烟箱继续沿着所述主道被输送；其中，1≤i≤N，N为分道的数量。

在一些实施例中，响应于第i个第一检测器发送的检测信号，判断烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同包括：响应于第i个第一检测器发送的检测信号，将所述烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区；判断第i个第一存储区中的所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同；所述方法还包括：在2≤i≤N的情况下，将所述烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区后，清除第i-1个第一存储区中所述烟箱的牌号标识；在控制第N个分拣执行部件动作或不动作后，清除第N个第一存储区中所述烟箱的牌号标识。

在一些实施例中，在i为1的情况下，响应于第i个第一检测器发送的检测信号，将所述烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区包括：响应于第1个第一检测器发送的检测信号，触发所述扫描部件扫描所述烟箱的牌号标识；接收所述扫描部件发送的所述烟箱的牌号标识；将接收到的所述烟箱的牌号标识存储到第1个第一存储区。

在一些实施例中，所述方法还包括：响应于第二检测器发送的检测信号，触发所述扫描部件扫描所述烟箱的牌号标识，其中，所述第二检测器在检测到所述烟箱沿着所述主道被输送至第1个分道的入口处之前的位置时发送所述检测信号；接收所述扫描部件发送的所述烟箱的牌号标识；将接收到的所述烟箱的牌号标识存储到第二存储区；将所述烟箱的牌号标识存储到第1个第一存储区后，清除所述第二存储区中所述烟箱的牌号标识。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述烟箱的牌号标识与第1个分道至第N个分道的预设牌号标识均不同的情况下，将所述烟箱剔除。

在一些实施例中，所述第一检测器和所述第二检测器中的至少一个包括光电开关。