[发明专利]烟箱的自动分拣方法、装置、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号: | 202010164270.1 | 申请日: | 2020-03-11 |
| 公开(公告)号: | CN111389744B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
| 发明(设计)人: | 林郁;李文灿;林庆亮;黄许立;李武镇;郭天文;卢达辉;苏雅钟;吴少军;邓春宁;陈键;高寿泉;黄维新 | 申请(专利权)人: | 龙岩烟草工业有限责任公司 |
| 主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;G06K17/00 |
| 代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 张海强;方亮 |
| 地址: | 364021 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动 分拣 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种烟箱的自动分拣方法,包括:
响应于第i个第一检测器发送的检测信号,将烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区并判断第i个第一存储区中的所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同,其中,第i个第一检测器在检测到所述烟箱沿着主道被输送至第i个分道的入口处时发送所述检测信号,所述烟箱的牌号标识通过一个扫描部件扫描而得;
若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识相同,则控制第i个分拣执行部件动作,以将所述烟箱分拣至第i个分道;
若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识不同,则控制第i个分拣执行部件不动作,以便所述烟箱继续沿着所述主道被输送;
其中,1≤i≤N,N为分道的数量;
所述方法还包括:
在2≤i≤N的情况下,将所述烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区后,清除第i-1个第一存储区中所述烟箱的牌号标识;
在控制第N个分拣执行部件动作或不动作后,清除第N个第一存储区中所述烟箱的牌号标识;
其中,在i为1的情况下,响应于第i个第一检测器发送的检测信号,将所述烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区包括:
响应于第1个第一检测器发送的检测信号,触发所述扫描部件扫描所述烟箱的牌号标识;
接收所述扫描部件发送的所述烟箱的牌号标识;
将接收到的所述烟箱的牌号标识存储到第1个第一存储区。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
在所述烟箱的牌号标识与第1个分道至第N个分道的预设牌号标识均不同的情况下,将所述烟箱剔除。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的方法,其中,所述第一检测器包括光电开关。
4.一种烟箱的自动分拣装置,包括N个第一存储区,并且包括:
判断模块,被配置为响应于第i个第一检测器发送的检测信号,将烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区并判断第i个第一存储区中的所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同,其中,第i个第一检测器在检测到所述烟箱沿着主道被输送至第i个分道的入口处时发送所述检测信号,所述烟箱的牌号标识通过一个扫描部件扫描而得;
控制模块,被配置为若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识相同,则控制第i个分拣执行部件动作,以将所述烟箱分拣至第i个分道;若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识不同,则控制第i个分拣执行部件不动作,以便所述烟箱继续沿着所述主道被输送;
其中,1≤i≤N,N为分道的数量;
所述装置还包括:
清除模块,被配置为在2≤i≤N的情况下,将所述烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区后,清除第i-1个第一存储区中所述烟箱的牌号标识;在控制第N个分拣执行部件动作或不动作后,清除第N个第一存储区中所述烟箱的牌号标识;
其中,所述判断模块被配置为响应于第1个第一检测器发送的检测信号,触发所述扫描部件扫描所述烟箱的牌号标识;接收所述扫描部件发送的所述烟箱的牌号标识;将接收到的所述烟箱的牌号标识存储到第1个第一存储区。
5.一种烟箱的自动分拣装置,包括:
存储器;以及
耦接至所述存储器的处理器,所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令,执行权利要求1-3任意一项所述的方法。
6.一种烟箱的自动分拣系统,包括:
权利要求4-5任意一项所述的烟箱的自动分拣装置;
N个第一检测器,第i个第一检测器被配置为在检测到所述烟箱沿着主道被输送至第i个分道的入口处时发送所述检测信号至所述烟箱的自动分拣装置;
扫描部件,被配置为扫描所述烟箱的牌号标识,并发送至所述烟箱的自动分拣装置。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其中,该指令被处理器执行时实现权利要求1-3任意一项所述的方法。
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