[发明专利]水泥胶砂强度检测机器人系统

说明书

本发明提供了一种水泥胶砂强度检测机器人系统，涉及强度检测设备技术领域，该水泥胶砂强度检测机器人系统包括试样治具模块、搅拌模块、试样制备模块、试样处理模块、第一移送机构以及水养试验模块；试样治具模块包括槽架模组和第一驱动机构；搅拌模块包括搅拌锅和搅拌组件；试样制备模块包括振实台；试样处理模块包括刮抹组件；第一移送机构设置于搅拌模块、试样制备模块以及试样制备模块之间；水养试验模块包括用于对试样进行养护的养护箱。解决了现有技术中存在的水泥强度检测过程比较繁琐，检测过程的自动化程度较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及强度检测机设备技术领域，尤其是涉及一种水泥胶砂强度检测机器人系统。

背景技术

水泥是国民经济建设最基础的原材料之一。水泥性能的好坏是影响其产品质量和工程寿命的重要因素。其中，水泥的强度是评价水泥质量的重要指标，是划分水泥强度等级的依据。水泥的强度是指水泥胶砂硬化试体所能承受外力破坏的能力，用MPa(兆帕)表示。它是水泥重要的物理力学性能之一。目前，水泥强度检测过程比较繁琐，涉及多个步骤，且各步骤之间均需要人工搬运，检测过程的自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水泥胶砂强度检测机器人系统，以缓解现有技术中存在的水泥强度检测过程比较繁琐，检测过程的自动化程度较低的技术问题。

第一方面，实施例提供一种水泥胶砂强度检测机器人系统，包括：试样治具模块、搅拌模块、试样制备模块、试样处理模块、第一移送机构、水养试验模块以及试验机。

所述试样治具模块包括槽架模组和第一驱动机构，所述槽架模组用于盛放至少两种试样材料，所述第一驱动机构能够将所述槽架模组内的试样材料送至所述搅拌模块的搅拌锅。

所述搅拌模块包括搅拌锅和用于对所述搅拌锅内的试样材料进行搅拌以获得混合材料的搅拌组件；所述试样制备模块包括振实台，所述振实台能够使试模内的混合材料成型得到成型试模；所述试样处理模块包括刮抹组件，所述刮抹组件能够将试模的上表面物料刮落得到试样；所述第一移送机构设置于所述搅拌模块、所述试样制备模块以及所述试样制备模块之间，所述第一移送机构能够将所述搅拌锅内的混合材料送至所述试样制备模块的相应位置，并能将所述试样制备模块上的成型试模送至所述试样处理模块的相应位置。

所述水养试验模块用于对所述试样进行养护。

在可选的实施方式中，所述槽架模组包括第一槽架模组和第二槽架模组。

所述第一驱动机构包括抓取组件和动力组件，所述抓取组件与所述动力组件传动连接，所述抓取组件在所述动力组件的带动下能够分别抓取所述第一槽架模组和所述第二槽架模组的样品，并在所述动力组件的带动下将试样材料送至所述搅拌模块的入料口，所述入料口与所述搅拌锅连通。

在可选的实施方式中，所述搅拌模块还包括立柱和滑动连接于所述立柱的升降台。

所述搅拌组件包括可转动的搅拌头，所述搅拌头安装于所述立柱，所述搅拌头朝向所述升降台设置。

所述升降台沿其滑动方向具有至少两个工位，两个所述工位分别为搅拌工位和卸料工位，所述搅拌工位和所述卸料工位沿滑动方向上下间隔设置；在所述搅拌工位，所述搅拌头能够置于所述升降台上的搅拌锅内。

在可选的实施方式中，所述升降台沿其滑动方向具有刮料工位，所述刮料工位位于所述搅拌工位与所述卸料工位之间。

所述搅拌模块还包括刮壁组件，所述刮壁组件包括回转框、与所述回转框传动连接的回转驱动元件以及带动所述回转框运动的第二驱动机构；在所述刮料工位，所述回转框能够置于所述升降台上的搅拌锅内，所述回转框的回转区域与搅拌锅的内腔相适配。

在可选的实施方式中，所述试样制备模块还包括分料装置和用于安装所述分料装置的安装组件。