[发明专利]逆行行为检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请提供一种逆行行为检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及安全技术领域。该方法包括：获取待检测扶梯的n帧视频图像；依次取i为2到n，确定所述n帧视频图像中的第i帧视频图像中的目标对象的目标跟踪框，共获得多个目标跟踪框；利用所述多个目标跟踪框对所述目标对象在所述n帧视频图像中进行跟踪，获得所述目标对象在所述n帧视频图像中的运动轨迹；基于所述运动轨迹确定所述目标对象在所述待检测扶梯中是否存在逆行行为。该方案中无需人为参与检测，可大大减少人力资源的耗费。

技术领域

本申请涉及安全技术领域，具体而言，涉及一种逆行行为检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

自动电扶梯在商场、地铁、火车站进出口等公共场合发挥着重要作用，当自动扶梯在正常使用的过程中，通常未安排专职人员对扶梯进行监管，从而使得一些行人，可能为了玩耍，在扶梯上逆行。但是，在扶梯上逆行这种行为，可能导致行人跌倒而引发重大安全事故。因此，为避免上述情况的发生，在现有技术中，一般是工作人员通过视频监控来获知扶梯上是否存在行人逆行，但是，这种方式需要消耗大量的人力资源。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种逆行行为检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，用以改善现有技术中需要耗费较大的人力资源来人为监控扶梯上是否有行人存在逆行行为的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种逆行行为检测方法，所述方法包括：获取待检测扶梯的n帧视频图像；依次取i为2到n，确定所述n帧视频图像中的第i帧视频图像中的目标对象的目标跟踪框，共获得多个目标跟踪框，其中，第i个目标跟踪框为对第i-x帧视频图像中的目标对象的目标跟踪框进行不同尺度的缩放后获得多个不同尺度的目标跟踪框，并基于所述多个不同尺度的目标跟踪框确定的最佳尺度的跟踪框，每个目标跟踪框用于指示所述目标对象在视频图像中所在的区域，n为大于或等于2的整数，x为大于或等于1的整数；利用所述多个目标跟踪框对所述目标对象在所述n帧视频图像中进行跟踪，获得所述目标对象在所述n帧视频图像中的运动轨迹；基于所述运动轨迹确定所述目标对象在所述待检测扶梯中是否存在逆行行为。

在上述实现过程中，通过基于不同尺度的目标跟踪框获得各帧视频图像中目标对象的最佳尺度的目标跟踪框，使得在对目标对象进行跟踪的过程中，最佳尺度的目标跟踪框可以更好地适应目标对象在视频图像中的大小变化，以便于实现对目标对象的有效跟踪，从而可准确获得目标对象的运动轨迹，再基于运动轨迹自动确定目标对象是否存在逆行行为，而无需人为参与检测，可大大减少人力资源的耗费。

可选地，所述目标对象包括目标行人的头部、肩部以及躯体，所述确定所述n帧视频图像中的第i帧视频图像中的目标对象的目标跟踪框，共获得多个目标跟踪框，包括：

确定所述n帧视频图像中的第i帧视频图像中的所述头部的头部跟踪框，共获得多个头部跟踪框；

确定所述n帧视频图像中的第i帧视频图像中的所述肩部的肩部跟踪框，共获得多个肩部跟踪框；

确定所述n帧视频图像中的第i帧视频图像中的所述躯体的躯体跟踪框，共获得多个躯体跟踪框；

所述利用所述多个目标跟踪框对所述目标对象在所述n帧视频图像中进行跟踪，获得所述目标对象在所述n帧视频图像中的运动轨迹，包括：

利用所述多个头部跟踪框对所述目标行人的头部在所述n帧视频图像中进行跟踪，获得所述目标行人的头部在所述n帧视频图像中的头部运动轨迹；

利用所述多个肩部跟踪框对所述目标行人的肩部在所述n帧视频图像中进行跟踪，获得所述目标行人的肩部在所述n帧视频图像中的肩部运动轨迹；

利用所述多个躯体跟踪框对所述目标行人的躯体在所述n帧视频图像中进行跟踪，获得所述目标行人的躯体在所述n帧视频图像中的躯体运动轨迹；