[发明专利]一种基于人体关键点特征的交警手势识别方法

权利要求书

1.一种基于人体关键点特征的交警手势识别方法，其特征在于包括以下步骤：

1)获取车载相机采集的原始图像中的交警边界框和关键点坐标；

2)构造关键点特征向量；

3)识别交警手势：采用事先训练好的手势识别模型，输入当前时刻及其之前连续多帧图像的关键点特征向量，输出当前时刻的手势识别结果。

2.如权利要求1所述交警手势识别方法，其特征在于：所述步骤1)中，关键点包括左肩、右肩、左肘、右肘、左腕、右腕、左胯和右胯共8个人体关节点。

3.如权利要求1所述交警手势识别方法，其特征在于：所述步骤2)中，特征向量X的具体构造方法包括以下步骤：

2.1)身体朝向特征向量X_躯干由4个特征分量x₁,x₂,x₃,x₄构成；x₁,x₂为表征躯干宽度的特征分量，x₃,x₄为表征躯干角度的特征分量，分别定义为左右肩连线与水平方向夹角的正切值和左右胯连线与水平方向夹角的正切值；

2.2)左臂动作特征向量X_左臂由4个特征分量x₅,x₆,x₇,x₈构成；x₅,x₆分别是左大臂和左小臂的长度特征，x₇,x₈分别表征左大臂和左小臂抬起的角度，定义为其与竖直向下方向的夹角的余弦值；

2.3)右臂动作特征向量X_右臂由4个特征分量x₉,x₁₀,x₁₁,x₁₂构成；x₉,x₁₀分别是右大臂和右小臂的长度特征，x₁₁,x₁₂分别表征右大臂和右小臂抬起的角度，定义为其与竖直向下方向的夹角的余弦值。

4.如权利要求3所述交警手势识别方法，其特征在于：所述4个特征分量x₁,x₂,x₃,x₄分别为：

式中，x_左肩＝(x_左肩,y_左肩),x_右肩＝(x_右肩,y_右肩),x_左胯＝(x_左胯,y_左胯),x_右胯＝(x_右胯,y_右胯)分别为图像中交警左肩、右肩、左胯、右胯的像素坐标；d_r为参考长度，设为两侧肩与胯之间长度的平均值，通过参考长度d_r对特征分量x₁,x₂进行标准化处理。

5.如权利要求4所述交警手势识别方法，其特征在于：所述4个特征分量x₅,x₆,x₇,x₈分别为：

式中，x_左肘＝(x_左肘,y_左肘),x_左腕＝(x_左腕,y_左腕)分别为图像中交警左肘、左腕的像素坐标；通过参考长度d_r对特征分量x₅,x₆进行标准化处理。