[发明专利]图像处理方法、装置和多摄像头同步系统在审
申请号: | 202010161305.6 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN111277804A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 郝青;崔建平;朱震钧 | 申请(专利权)人: | 北京爱笔科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 薛娇 |
地址: | 100094 北京市海淀区北清路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 摄像头 同步 系统 | ||
本申请提供了一种图像处理方法、装置和多摄像头同步系统,该多摄像头同步系统包括至少两个摄像头,其中,该摄像头通过图像传感器采集视频流;在所述图像传感器采集到一帧视频图像时,获取当前的时间信息,所述时间信息为精确到毫秒的时间信息;并生成包含所述视频图像的数据以及所述时间信息的数据包。本申请的方案可以有利于较为准确的确定出该多摄像头同步系统中各个摄像头采集到的视频图像的采集时刻。
技术领域
本申请涉及信息处理技术领域,更具体的说是涉及一种图像处理方法、装置和多摄像头同步系统。
背景技术
随着图像技术的不断发展,在涉及视频图像分析或者视频监控的诸多领域中,都有需要利用摄像头采集图像并对摄像头采集到的图像进行处理。如,利用摄像头采集图像可以为警方办案以及分析用户行为等提供依据。
然而,单个摄像头摄取的视频图像的内容较为有限,因此,在很多领域中,基于单个摄像头采集到的视频图像可能无法实现更为精准和可靠的视频分析,从而导致基于摄像头进行视频分析处理的应用较为受限。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种图像处理方法、装置和多摄像头同步系统,以有利于较为准确的确定出该多摄像头同步系统中各个摄像头采集到的视频图像的采集时刻。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
一方面,本申请提供了一种图像处理方法,应用于多摄像头同步系统中的摄像头,所述多摄像头同步系统包括至少两个摄像头,所述方法包括:
通过图像传感器采集视频流;
在所述图像传感器采集到一帧视频图像时,获取当前的时间信息,所述时间信息为精确到毫秒的时间信息;
生成包含所述视频图像的数据以及所述时间信息的数据包。
优选的,所述时间信息为经过所述摄像头与时间校准设备进行校准后的时间。
优选的,还包括:
在到达时间校准时刻时,向所述时间校准设备发送时间校准请求;
获得所述时间校准设备响应于所述时间校准请求所返回的校准时间,并基于所述校准时间对所述摄像头内的时钟时刻进行校准。
优选的,所述时间校准设备为通过交换机与所述摄像头相连的网络时间协议服务器。
优选的,所述生成包含所述视频图像的数据以及所述时间信息的数据包,包括:
将所述视频图像和所述时间信息传输给编码器;
通过所述编码器将所述时间信息作为所述视频图像关联的时间戳,并将所述时间戳与所述视频图像进行编码,得到编码后的数据包,所述数据包至少包括所述视频图像的数据和所述时间戳。
又一方面,本申请还提供了一种图像处理装置,应用于多摄像头同步系统中的摄像头,所述多摄像头同步系统包括至少两个摄像头,所述装置包括:
视频采集单元,用于通过图像传感器采集视频流;
时间获取单元,用于在所述图像传感器采集到一帧视频图像时,获取当前的时间信息,所述时间信息为精确到毫秒的时间信息;
数据生成单元,用于生成包含所述视频图像的数据以及所述时间信息的数据包。
优选的,所述时间信息为经过所述摄像头与时间校准设备进行校准后的时间。
优选的,还包括:
校准请求单元,用于在到达时间校准时刻时,向所述时间校准设备发送时间校准请求;
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