[发明专利]图像处理方法、装置和多摄像头同步系统

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于多摄像头同步系统中的摄像头，所述多摄像头同步系统包括至少两个摄像头，所述方法包括：

通过图像传感器采集视频流；

在所述图像传感器采集到一帧视频图像时，获取当前的时间信息，所述时间信息为精确到毫秒的时间信息；

生成包含所述视频图像的数据以及所述时间信息的数据包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间信息为经过所述摄像头与时间校准设备进行校准后的时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在到达时间校准时刻时，向所述时间校准设备发送时间校准请求；

获得所述时间校准设备响应于所述时间校准请求所返回的校准时间，并基于所述校准时间对所述摄像头内的时钟时刻进行校准。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述时间校准设备为通过交换机与所述摄像头相连的网络时间协议服务器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成包含所述视频图像的数据以及所述时间信息的数据包，包括：

将所述视频图像和所述时间信息传输给编码器；

通过所述编码器将所述时间信息作为所述视频图像关联的时间戳，并将所述时间戳与所述视频图像进行编码，得到编码后的数据包，所述数据包至少包括所述视频图像的数据和所述时间戳。

6.一种图像处理装置，其特征在于，应用于多摄像头同步系统中的摄像头，所述多摄像头同步系统包括至少两个摄像头，所述装置包括：

视频采集单元，用于通过图像传感器采集视频流；

时间获取单元，用于在所述图像传感器采集到一帧视频图像时，获取当前的时间信息，所述时间信息为精确到毫秒的时间信息；

数据生成单元，用于生成包含所述视频图像的数据以及所述时间信息的数据包。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述时间信息为经过所述摄像头与时间校准设备进行校准后的时间。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

校准请求单元，用于在到达时间校准时刻时，向所述时间校准设备发送时间校准请求；

时间校准单元，用于获得所述时间校准设备响应于所述时间校准请求所返回的校准时间，并基于所述校准时间对所述摄像头内的时钟时刻进行校准。

9.一种多摄像头同步系统，其特征在于，包括：

至少两个摄像头；

其中，所述摄像头用于通过图像传感器采集视频流；在所述图像传感器采集到一帧视频图像时，获取当前的时间信息，所述时间信息为精确到毫秒的时间信息；生成包含所述视频图像的数据以及所述时间信息的数据包。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：交换机和网络时间协议服务器；

其中，所述摄像头通过所述交换机与所述网络时间协议服务器相连；

所述摄像头还用于，在到达时间校准时刻时，向所述时间校准设备发送时间校准请求；

所述网络时间协议服务器，用于响应于所述时间校准请求，向所述摄像头返回校准时间；

所述摄像头还用于，基于所述校准时间对所述摄像头内的时钟时刻进行校准。