[发明专利]一种双伺服手帕纸包装机理料装置

说明书

本发明公开了一种双伺服手帕纸包装机理料装置，进料机构用于将手帕纸运输至刮料机构下方，刮料机构将进料机构上的手帕纸刮送至第一接料机构上，第一接料机构将接到的手帕纸传输至第二接料机构上，第二接料机构每接受到第一接料机构输送的一层手帕纸下移一个手帕纸的高度，之后第一接料机构将下一批输送的手帕纸传输至第二接料机构上的上一批手帕纸上方，多层手帕纸在第二接料机构上层层叠加，当手帕纸层数达到预设层数时，推料机构动作将叠加后的多层手帕纸推送至后续设备；采用两个伺服接料机构配合理料机构，一个伺服接料，另一个伺服在下面等料，大大缩短了理料时间，提高了理料的稳定性，能满足更高产品的包装。

技术领域

本发明属于生活用纸包装领域，具体涉及一种双伺服手帕纸包装机理料装置。

背景技术

目前行业内采用的手帕纸理料为气缸抽拉式机构，只能一层一层接料，气缸每动作一次，占用理料时间，影响整机速度。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种双伺服手帕纸包装机理料装置，采用两个伺服接料机构配合理料机构，一个伺服接料，另一个伺服在下面等料，大大缩短了理料时间，提高了理料的稳定性，能满足更高产品的包装。

本发明的技术方案是：一种双伺服手帕纸包装机理料装置，包括装置机架、进料机构、刮料机构、第一接料机构、第二接料机构和推料机构；所述进料机构、刮料机构、第一接料机构、第二接料机构和推料机构均固定安装于装置机架上；

所述进料机构用于将手帕纸运输至刮料机构下方，所述刮料机构将进料机构上的手帕纸刮送至第一接料机构上，所述第一接料机构将接到的手帕纸传输至第二接料机构上，所述挡料机构位于第二接料机构前侧，包括一块能够上下运动的挡板；所述挡板用于挡住掉落至第二接料机构上的手帕纸前侧；第二接料机构每接受到第一接料机构输送的一层手帕纸下移一个手帕纸的高度，之后第一接料机构将下一批输送的手帕纸传输至第二接料机构上的上一批手帕纸上方，多层手帕纸在第二接料机构上层层叠加，当手帕纸层数达到预设层数时，挡板向下运动至底部放开手帕纸前侧，推料机构动作将叠加后的多层手帕纸推送至后续设备。

进一步的，所述进料机构包括左右水平放置的输送皮带，所述输送皮带前侧固定安装有过渡板，所述过渡板靠近输送皮带并与位于同一水平面上，能够在刮料机构的刮片带动下将输送皮带上的手帕纸刮动至过渡板上。

进一步的，所述刮料机构位于进料机构上方；

刮料机构包括两个由链轮带动旋转运动的环形封闭式链条，两个环形封闭式链条一左一右对称设置，环形封闭式链条上均匀设置有多根刮板安装板，所述刮板安装板左右水平放置，两端分别固定安装于左右两侧的环形封闭式链条上，每个刮板安装板上固定安装有一个刮片，当两个环形封闭式链条同步旋转时，带动刮板安装板及刮片运动，每个刮片运动至输送皮带上方时能够将输送皮带上的手帕纸刮动至过渡板上并沿过渡板一直运动直至手帕纸掉落至第一接料机构上。

进一步的，所述刮料机构包括左右两块刮料机构固定板，所述链轮固定安装于刮料机构固定板上，两个环形封闭式链条对称的安装于左右两块刮料机构固定板内侧；

所述左右两块刮料机构固定板的前后两端分别安装有一个第一滑块，所述第一滑块套设于光轴上，所述光轴固定安装在光轴固定主板上，所述光轴固定主板固定在所述装置机架上；

所述左右两块刮料机构固定板底部的装置机架上还安装有气缸，当所述气缸向上抬升时，能够推动气缸上方的刮料机构整体沿光轴向上运动。当刮料出现故障时，抬升气缸动作，刮料结构整体沿光轴向上运动，排故方便。

进一步的，所述刮片为包括底片和与底片连接为一体的三根凸出的竖杆，所述底片固定安装于刮板安装板上，三根凸出的竖杆之间形成两个间隔区；