[发明专利]一种双伺服手帕纸包装机理料装置

权利要求书

1.一种双伺服手帕纸包装机理料装置，其特征在于：包括装置机架(1)、进料机构(2)、刮料机构(3)、第一接料机构(4)、第二接料机构(6)、推料机构(5)和挡料机构(7)；所述进料机构(2)、刮料机构(3)、第一接料机构(4)、第二接料机构(6)推料机构(5)和挡料机构(7)均固定安装于装置机架(1)上；

所述进料机构(2)用于将手帕纸运输至刮料机构(3)下方，所述刮料机构(3)将进料机构(2)上的手帕纸刮送至第一接料机构(4)上，所述第一接料机构(4)将接到的手帕纸传输至第二接料机构(6)上，所述挡料机构(7)位于第二接料机构(6)前侧，包括一块能够上下运动的挡板(43)；所述挡板(43)用于挡住掉落至第二接料机构(6)上的手帕纸前侧；第二接料机构(6)每接受到第一接料机构(4)输送的一层手帕纸下移一个手帕纸的高度，之后第一接料机构(4)将下一批输送的手帕纸传输至第二接料机构(6)上的上一批手帕纸上方，多层手帕纸在第二接料机构(6)上层层叠加，当手帕纸层数达到预设层数时，挡板(43)向下运动至底部放开手帕纸前侧，推料机构(5)动作将叠加后的多层手帕纸推送至后续设备；

所述进料机构(2)包括左右水平放置的输送皮带(18)，所述输送皮带(18)前侧固定安装有过渡板(19)，所述过渡板(19)靠近输送皮带(18)并与位于同一水平面上，能够在刮料机构(3)的刮片(28)带动下将输送皮带(18)上的手帕纸刮动至过渡板(19)上；

所述刮料机构(3)位于进料机构(2)上方；

刮料机构(3)包括两个由链轮(24)带动旋转运动的环形封闭式链条(23)，两个环形封闭式链条(23)一左一右对称设置，环形封闭式链条(23)上均匀设置有多根刮板安装板(27)，所述刮板安装板(27)左右水平放置，两端分别固定安装于左右两侧的环形封闭式链条(23)上，每个刮板安装板(27)上固定安装有一个刮片(28)，当两个环形封闭式链条(23)同步旋转时，带动刮板安装板(27)及刮片(28)运动，每个刮片(28)运动至输送皮带(18)上方时能够将输送皮带(18)上的手帕纸刮动至过渡板(19)上并沿过渡板(19)一直运动直至手帕纸掉落至第一接料机构(4)上；

所述刮料机构(3)包括左右两块刮料机构固定板(22)，所述链轮(24)固定安装于刮料机构固定板(22)上，两个环形封闭式链条(23)对称的安装于左右两块刮料机构固定板(22)内侧；

所述左右两块刮料机构固定板(22)的前后两端分别安装有一个第一滑块(30)，所述第一滑块(30)套设于光轴(31)上，所述光轴(31)固定安装在光轴固定主板(29)上，所述光轴固定主板(29)固定在所述装置机架(1)上；

所述左右两块刮料机构固定板(22)底部的装置机架(1)上还安装有气缸(14)，当所述气缸(14)向上抬升时，能够推动气缸(14)上方的刮料机构(3)整体沿光轴向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种双伺服手帕纸包装机理料装置，其特征在于：所述刮片(28)为包括底片和与底片连接为一体的三根凸出的竖杆，所述底片固定安装于刮板安装板(27)上，三根凸出的竖杆之间形成两个间隔区；

所述输送皮带(18)和过渡板(19)上安装有两根压板(21)，所述压板(21)前后水平布置，压板(21)的高度略大于一个手帕纸的高度，当刮片(28)运动至输送皮带(18)上方时，刮片(28)的三根凸出的竖杆分别自两根压板(21)的左、中和右侧插入，两根压板(21)位于刮片(28)的两个间隔区且与刮片(28)不接触。

3.根据权利要求1所述的一种双伺服手帕纸包装机理料装置，其特征在于：所述第一接料机构(4)位于过渡板(19)下方，包括一块能够沿前后方向运动的接料板(32)；所述接料板(32)与过渡板(19)之间的距离小于一个手帕纸的高度；

所述第二接料机构(6)位于过渡板(19)前侧下方，包括一块能够上下运动的抬升板(39)，所述抬升板(39)每向下运动一次，下降一个手帕纸的高度；

当刮片(28)刮动手帕纸自过渡板(19)掉落后，接料板(32)移动至接料位，接住掉落的手帕纸，之后接料板(32)朝向后方移动，手帕纸在过渡板(19)的阻挡下自接料板(32)上滑落做自由落体，落入抬升板(39)上，之后抬升板(39)向下运动一个手帕纸的高度。