[发明专利]一种适用于缸体稳定输送的输送装置

权利要求书

1.一种适用于缸体稳定输送的输送装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上沿长度方向设置有用于输送缸体的输送机构(3)，所述输送机构(3)与缸体之间设置有用于承托缸体的承托板(2)，所述机架(1)中还对称设置有用于对承托板(2)导向的滑轨(11)，所述承托板(2)两侧均穿设有控位板(23)，所述控位板(23)远离承托板(2)的一侧嵌设有多个滑轮(24)，所述控位板(23)背离滑轮(24)的一侧与承托板(2)之间连接有控位弹簧(27)；

所述输送机构(3)包括第一输送部(31)、第二输送部(32)和驱动第一输送部(31)和第二输送部(32)传动的传动部(33)，所述第一输送部(31)和第二输送部(32)均包括输送轴(34)和输送滚轮(35)，若干所述输送轴(34)沿机架(1)长度方向等距分布，任意一个所述输送轴(34)靠近端部的位置均套设输送滚轮(35)，所述传动部(33)包括传动皮带、若干传动电机和减速器，若干所述传动电机位于机体的一侧，所述传动电机输出端与减速器输入端连接，位于所述第一输送部(31)中的和第二输送部(32)中的输送轴(34)均通过传动皮带同步连接，位于所述第一输送部(31)一侧的减速器输出端与位移第一输送部(31)两端和中间的输送轴(34)同轴连接，位于所述第二输送部(32)一侧的减速器输出端与位于第二输送部(32)两端的输送轴(34)同轴连接，所述第二输送部(32)长度与承托板(2)长度一致；

所述第一输送部(31)远离第二输送部(32)的一端两侧设置有用于将承托板(2)安放至第一输送部(31)端部的安置装置(4)，所述机架(1)上设置有供安置装置(4)安装的撑板(12)，所述机架(1)对应安置装置(4)位置设置有用于控制传动部(33)工作的行程开关(5)；

所述承托板(2)中设置有输出缸体的输出装置(6)，所述承托板(2)朝向第二输送部(32)一侧设置有推动气缸(61)，所述承托板(2)设置推动气缸(61)的一侧设置有连接座，所述连接座中穿设有用于控制输送机构(3)的连动机构(62)，所述连动机构(62)与推动气缸(61)的活塞杆端部通过插接机构(63)同轴连接；

所述第二输送部(32)两侧还设置有用于对控位板(23)进行限位的限位机构(7)；

所述机架(1)背离传动部(33)的一侧还设置有用于对承托板(2)复位的复位机构(8)，所述机架(1)两侧还设置有控位复位机构(8)工作的控制开关(13)，所述控制开关(13)位于第二输送部(32)背离滑轨(11)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种适用于缸体稳定输送的输送装置，其特征在于：所述安置装置(4)包括垂动气缸(41)、平动气缸(42)和托爪(43)，所述撑板(12)沿机架(1)对称设置，所述平动气缸(42)穿设在撑板(12)中，所述平动气缸(42)的活塞杆端部与垂动气缸(41)一侧外壁连接，所述平动气缸(42)与垂动气缸(41)垂直分布，所述垂动气缸(41)的活塞杆端部连接卡合承托板(2)的托爪(43)，所述托爪(43)呈匚形；

所述行程开关(5)包括控制压块(51)、缓冲轮(52)和支座(53)，所述机架(1)上连接有供支座(53)连接的定位板(14)，所述控制压块(51)与支座(53)铰接并朝向承托板(2)倾斜设置，所述控制压块(51)与支座(53)铰接处设置有扭簧，所述缓冲轮(52)与控制压块(51)朝向承托板(2)的一端连接，所述缓冲轮(52)轴线与承托板(2)宽度方向平行，所述支座(53)底壁靠近铰接控制压块(51)的位置设置有与传动部(33)信号连接的启动开关。