[发明专利]一种基于改进背景差分法的海上舰船目标检测方法

权利要求书

1.一种基于改进背景差分法的海上舰船目标检测方法，其特征在于，包括：

S1、利用改进的五帧差法获得舰船目标前景；

S2、利用多帧平均法进行ViBe模型的初始化，在24邻域内进行背景模型的构建，当前像素点x位于图像边界时，24邻域超出图像的边缘部分直接使用距离最近的边缘像素替代，并且去除远离当前像素点x的像素点，背景模型更新时根据邻域位置与当前像素点x的距离设定抽中的概率，各像素被抽中的概率为：

式中，i表示前像素点x的邻域位置；

S3、统计像素点背景模型中欧氏颜色距离小于距离阈值的像素点，通过比较其与匹配阈值的关系将之划分到前景区域或者背景区域；

S4、将改进的五帧间差分法得到的目标前景区域和ViBe算法得到的前景区域进行“与”运算，从而得出精确的前景区域；

S5、根据背景动态程度的度量值，实时更新距离阈值和更新概率；

S6、利用形态学算法和连通区域处理对精确的前景区域进行优化得出舰船目标检测结果，并在检测结果的基础上通过最小外接矩形来提取舰船目标，从而实现舰船目标的准确定位。

2.根据权利要求1所述的基于改进背景差分法的海上舰船目标检测方法，其特征在于，步骤S5中实时更新距离阈值包括依据图像中像素灰度的类间方差最大原则得到最佳自适应阈值。

3.根据权利要求1所述的基于改进背景差分法的海上舰船目标检测方法，其特征在于，步骤S6还包括对舰船目标的后处理操作，所述后处理操作包括利用膨胀运算法填满运动目标内部空洞并连接目标边缘断线，而后利用腐蚀运算消除目标边缘的毛刺和背景中的噪声点，以实现对运动目标的平滑去噪。

4.根据权利要求1所述的基于改进背景差分法的海上舰船目标检测方法，其特征在于，步骤S6还包括对舰船目标的后处理操作，所述后处理操作包括根据噪声点连通区域大小判断该连通域是否属于前景噪点。