[发明专利]一种转场车

说明书

本发明涉及光伏板自动清洁设备的辅件技术领域，具体提供一种转场车，包括用于移动行驶的车辆和转场装置，所述转场装置固定设置在所述车辆的承载部上，所述转场装置用于将光伏板清洁机器人移送到光伏板上或者光伏板清洁机器人从光伏板上移下。本发明通过在移动车辆上固定设置转场装置，使得光伏板清洁机器人的转场不仅便捷而且高效，全程无需人力搬运，省力高效，由于转场车可灵活移动，因此使用范围广，利用率高，相较传统的转场方式，极大的降低了成本。

技术领域

本发明涉及光伏板自动清洁设备的辅件技术领域，具体而言，涉及一种转场车。

背景技术

光伏板清洁机器人通过在光伏板阵列上行走，实现对光伏板表面沙尘的清扫。当需要对光伏板清洁机器人进行转场(将光伏板清洁机器人从一个光伏发电场转运至另一个光伏发电场，也包括同一发电场内距离相隔较远的两个光伏板阵列之间的转运)时，通常需要将光伏板清洁机器人从光伏板表面搬下，并将光伏板清洁机器人运送到下一个光伏发电场，然后再将光伏板清洁机器人搬到光伏板上。

由于光伏板具有一定高度，且光伏板清洁机器人具有较大重量，所以现有技术中基本以人力为主的搬运转场方式，不仅效率低而且操作不便。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何实现光伏板清洁机器人的高效、便捷转场。

为解决上述问题，本发明提供一种转场车，包括用于移动行驶的车辆和转场装置，所述转场装置固定设置在所述车辆的承载部上，所述转场装置用于辅助光伏板清洁机器人移动到光伏板上或者辅助所述光伏板清洁机器人从光伏板上移下。

本发明通过在移动车辆上固定设置转场装置，使得光伏板清洁机器人的转场不仅便捷而且高效。使用时，先通过转场装置将光伏板清洁机器人转移到转场装置上，然后可驾驶车辆并停靠到另一光伏发电场的光伏板阵列旁，再通过转场装置将光伏板清洁机器人输送到该光伏板阵列上。使用本发明的转场车进行光伏板清洁机器人的转场，全程无需人力搬运，省力高效，由于转场车可灵活移动，因此使用范围广，利用率高，相较传统的转场方式，极大的降低了成本。

可选地，所述转场装置包括升降架和设置在所述升降架上的基座，所述升降架底部与所述承载部固定连接，所述基座设置在所述升降架顶部，所述基座用于承载所述光伏板清洁机器人，所述基座上设有导轨结构，所述导轨结构用于供光伏板清洁机器人在光伏板与所述基座之间行走。升降架的存在便于使基座与光伏板达到相同的高度。

可选地，所述基座与所述升降架转动连接。对于分布不同的光伏板阵列来说，光伏板固定的一侧并不总是有足够的空间停放转场车，基座与升降架转动连接，可以有效解决这一问题，转场车可停靠在光伏板的左右任意一侧。

可选地，所述升降架包括支撑框架，所述支撑框架上设有转轴，所述基座上设有与所述转轴匹配的轴孔，所述转轴设置在所述轴孔内。本发明通过极为简单的结构和极低的成本实现基座相对于升降架的转动。

可选地，所述基座包括第一基座和第二基座，所述第二基座交叠设置在所述第一基座上方，并与所述第一基座滑动连接，所述导轨结构设置在所述第二基座上。由于车辆驻停的位置可能相对于光伏板靠前或者靠后，因此设置可滑动的第二基座便于实现第二基座的导轨结构与光伏板的有效连接。

可选地，所述导轨结构包括伸缩轨道和第一驱动机构，所述第一驱动机构固定设置在所述第二基座上，所述第一驱动机构的输出端与所述伸缩轨道连接，所述伸缩轨道用于在所述第一驱动机构的驱动下相对于所述第二基座伸缩并与所述光伏板连接。第一驱动机构可驱动伸缩轨道伸缩，进一步放宽了对转场车的停靠位置的限制，当转场车停靠的位置与光伏板距离过远时，可以通过伸长伸缩轨道实现与光伏板的有效连接。