[发明专利]一种转场车

权利要求书

1.一种转场车，其特征在于，包括用于移动行驶的车辆(9)和转场装置，所述转场装置固定设置在所述车辆(9)的承载部上，所述转场装置用于辅助光伏板清洁机器人移动到光伏板上或者辅助所述光伏板清洁机器人从光伏板上移下。

2.根据权利要求1所述的转场车，其特征在于，所述转场装置包括升降架(8)和设置在所述升降架(8)上的基座，所述升降架(8)底部与所述承载部固定连接，所述基座设置在所述升降架(8)顶部，所述基座用于承载所述光伏板清洁机器人，所述基座上设有导轨结构，所述导轨结构用于供光伏板清洁机器人在光伏板与所述基座之间行走。

3.根据权利要求2所述的转场车，其特征在于，所述基座与所述升降架(8)转动连接。

4.根据权利要求3所述的转场车，其特征在于，所述升降架(8)包括支撑框架(83)，所述支撑框架(83)上设有转轴(832)，所述基座上设有与所述转轴(832)匹配的轴孔(161)，所述转轴(832)设置在所述轴孔(161)内。

5.根据权利要求2所述的转场车，其特征在于，所述基座包括第一基座(1)和第二基座(2)，所述第二基座(2)交叠设置在所述第一基座(1)上方，并与所述第一基座(1)滑动连接，所述导轨结构设置在所述第二基座(2)上。

6.根据权利要求5所述的转场车，其特征在于，所述导轨结构包括伸缩轨道(3)和第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)固定设置在所述第二基座(2)上，所述第一驱动机构(4)的输出端与所述伸缩轨道(3)连接，所述伸缩轨道(3)用于在所述第一驱动机构(4)的驱动下相对于所述第二基座(2)伸缩并与所述光伏板连接。

7.根据权利要求6所述的转场车，其特征在于，所述导轨结构还包括固定壳体(24)，所述固定壳体(24)与所述第二基座(2)固定连接，所述伸缩轨道(3)套设在所述固定壳体(24)内，所述固定壳体(24)外壁上设有止挡组件(241)，所述止挡组件(241)用于阻挡所述光伏板清洁机器人的行走轮和/或挂轮行走过位。

8.根据权利要求5所述的转场车，其特征在于，所述第二基座(2)上设有第二驱动机构(5)，所述第二驱动机构(5)的输出端连接所述第一基座(1)，所述第二基座(2)底面设有滑杆(7)，所述第一基座(1)上设有滑槽(6)，所述滑杆(7)位于所述滑槽(6)内，所述第二驱动机构(5)用于驱动所述第二基座(2)相对于所述第一基座(1)滑动。

9.根据权利要求2-8任一项所述的转场车，其特征在于，还包括控制装置(94)，所述控制装置(94)与所述转场装置电连接，所述控制装置(94)包括多个控制按钮，所述控制按钮分别用于控制所述升降架(8)、所述基座和所述导轨结构。

10.根据权利要求9所述的转场车，其特征在于，所述车辆为载货车辆，所述载货车辆包括车厢，所述车厢设有厢底板(92)和厢壁板(93)，所述厢壁板(93)与所述厢底板(92)边沿连接，所述转场装置的所述升降架(8)底部固定安装在所述厢底板(92)上，所述控制装置(94)安装在所述厢壁板(93)上。