[发明专利]基于增强现实的货物分拣方法及智能穿戴设备有效
申请号: | 202010151921.3 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN111310713B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 钟张翼 | 申请(专利权)人: | 杭州融梦智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06V20/10;G06V30/224;G06V40/18;G06V40/19;G06V10/75;G06Q10/087;G06F3/01;B07C3/14;B07C3/18;B07C3/20 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 谭友丹 |
地址: | 310000 浙江省杭州市萧山区萧山经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 增强 现实 货物 分拣 方法 智能 穿戴 设备 | ||
本发明公开一种基于增强现实的货物分拣方法和智能穿戴设备,该方法首先发送至少一个货物的标识码至仓库管理后台,以使所述仓库管理后台根据所述标识码做分拣处理并返回分拣结果信息,再搜索与标识码对应的参考图像,获取货物的实时图像,再计算实时图像与参考图像的匹配度,若匹配度大于或等于预设匹配阈值,则生成并发射可形成虚拟图像的第一光线,该虚拟图像包含分拣结果信息,然后接收可形成实景图像的第二光线,该实景图像包含货物所在的场景画面,最后将第一光线与第二光线作合成处理,呈现合成后的图像。因此,该方法可以将虚拟图像与实景图像进行合成呈现在用户面前,协助用户进行货物分拣,并且提高分拣效率。
技术领域
本发明涉及增强现实技术领域,特别是涉及一种基于增强现实的货物分拣方法及智能穿戴设备。
背景技术
随着互联网的发展,零售业逐步从线下转向线上,电商成为个人和企业重要的购物方式。随之而来的,物流中心的包裹也来越多,包裹的拣选工作量也越来越大,因此,包裹拣选对于人工的需求过高,同时为了改善出库时的差错率,人工复核工作量和成本也日益增高。
目前物流作业员大多使用手持扫描枪拣货,但由于操作员需要拿着扫描枪进行扫描货物,这样就会无形中占用操作员一只手,工作效率比较低,并且,对于一些较大的货物分拣,单只手进行操作还存在拣选不方便的缺点。
发明内容
本发明实施例一个目的旨在提供一种基于增强现实的货物分拣方法及智能穿戴设备,其能够协助用户进行货物分拣,提高货物分拣效率。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供以下技术方案:
在第一方面,本发明实施例提供一种基于增强现实的货物分拣方法,应用于智能穿戴设备,包括:
发送至少一个所述货物的标识码至仓库管理后台,以使所述仓库管理后台根据所述标识码做分拣处理并返回分拣结果信息;
搜索与所述标识码对应的参考图像;
获取所述货物的实时图像;
计算所述实时图像与所述参考图像的匹配度;
判断所述匹配度是否大于或等于预设匹配阈值;
若是,生成并发射所述第一光线,
其中,所述第一光线可形成虚拟图像,所述虚拟图像包含分拣结果信息;
接收第二光线,其中,所述第二光线可形成实景图像,所述实景图像包含所述货物所在的场景画面;
将所述第一光线与所述第二光线作合成处理,呈现合成后的图像。
在一些实施例中,所述方法还包括:
使用图像分析算法处理所述实时图像,得到所述货物所在场景的光强信息;
确定佩戴所述智能穿戴设备的用户的当前视野范围;
当所述光强信息低于或等于预设光强阈值时,向所述当前视野范围投射灯光作补光处理;
将所述当前视野范围的光强信息叠加在所述虚拟图像内。
在一些实施例中,所述方法还包括:
获取所述货物的货物图像和/或货物视频;
将所述货物的货物图像和/或货物视频保存在预设文件夹中。
在一些实施例中,单个所述标识码由所述智能穿戴设备扫描单个货物得到的;
或者,
两个以上所述标识码由所述智能穿戴设备集群扫描若干货物得到的。
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