[发明专利]基于增强现实的货物分拣方法及智能穿戴设备有效
申请号: | 202010151921.3 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN111310713B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 钟张翼 | 申请(专利权)人: | 杭州融梦智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06V20/10;G06V30/224;G06V40/18;G06V40/19;G06V10/75;G06Q10/087;G06F3/01;B07C3/14;B07C3/18;B07C3/20 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 谭友丹 |
地址: | 310000 浙江省杭州市萧山区萧山经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 增强 现实 货物 分拣 方法 智能 穿戴 设备 | ||
1.一种基于增强现实的货物分拣方法,应用于智能穿戴设备,其特征在于,所述方法包括:
发送至少一个所述货物的标识码至仓库管理后台,以使所述仓库管理后台根据所述标识码做分拣处理并返回分拣结果信息;
搜索与所述标识码对应的参考图像;
获取所述货物的实时图像;
计算所述实时图像与所述参考图像的匹配度;
判断所述匹配度是否大于或等于预设匹配阈值;
若是,生成第一光线并发射所述第一光线,其中,所述第一光线可形成虚拟图像,所述虚拟图像包含分拣结果信息;
所述标识码包括单个所述标识码或两个以上所述标识码;
当所述标识码为两个以上所述标识码时,所述生成第一光线包括:
确定每个所述标识码对应的货物在所述智能穿戴设备的显示屏幕的坐标信息;
将每个所述标识码对应的坐标信息及分拣结果信息作关联处理;
根据与所述坐标信息对应的分拣结果信息,生成所述第一光线,其中,所述虚拟图像中的分拣结果信息呈现在所述坐标信息的预设范围内,且两个以上所述标识码由所述智能穿戴设备集群扫描若干货物得到的;
所述生成所述第一光线还包括:
获取与每个所述标识码对应的分拣结果信息的复核确认结果;
根据每个所述标识码对应的复核确认结果,计算货物分拣数量;
生成所述第一光线,其中,所述虚拟图像还包含所述货物分拣数量;
所述获取与每个所述标识码对应的分拣结果信息的复核确认结果,包括:
获取佩戴所述智能穿戴设备的用户的第一眼球转动信息;
根据所述第一眼球转动信息,选择所述用户注视的货物为目标货物;
判断注视所述目标货物的时长是否达到预设时长阈值;
若是,再次追踪所述用户的第二眼球转动信息,判断所述用户的第二眼球转动信息是否满足预设确认条件时,若满足,生成与每个所述标识码对应的分拣结果信息的复核成功结果;若未满足,生成与每个所述标识码对应的分拣结果信息的复核失败结果;
向所述仓库管理后台反馈所述复核确认结果;
接收第二光线,其中,所述第二光线可形成实景图像,所述实景图像包含所述货物所在的场景画面;
将所述第一光线与所述第二光线作合成处理,呈现合成后的图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
使用图像分析算法处理所述实时图像,得到所述货物所在场景的光强信息;
确定佩戴所述智能穿戴设备的用户的当前视野范围;
当所述光强信息低于或等于预设光强阈值时,向所述当前视野范围投射灯光作补光处理;
将所述当前视野范围的光强信息叠加在所述虚拟图像内。
3.根据权利要求1至2任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
获取所述货物的货物图像和/或货物视频;
将所述货物的货物图像和/或货物视频保存在预设文件夹中。
4.根据权利要求1至2任一项所述的方法,其特征在于,
单个所述标识码由所述智能穿戴设备扫描单个货物得到的。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
获取远程视频指令;
根据所述远程视频指令,发送远程视频请求至所述仓库管理后台,以使所述仓库管理后台与所述智能穿戴设备建立远程视频连接。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
获取佩戴所述智能穿戴设备的用户的虹膜信息;
判断预设数据库内是否存在与所述虹膜信息匹配的预设虹膜特征;
若是,根据所述用户的虹膜信息登录所述智能穿戴设备。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
获取佩戴所述智能穿戴设备的用户的眼球的生理特征;
根据所述眼球的生理特征,判断佩戴所述智能穿戴设备的用户是否处于疲劳状态;
若是,锁闭所述智能穿戴设备。
8.一种智能穿戴设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;和
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;
其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的基于增强现实的货物分拣方法。
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