[发明专利]一种视窗玻璃下料系统

权利要求书

1.一种视窗玻璃下料系统，包括用于输送烘烤后的视窗玻璃（01）的烤炉输送装置（02），其特征在于，还包括：

抓取装置（1）；

用于接收并转运所述烤炉输送装置（02）所输送的视窗玻璃（01）的主输送装置（2）；

用于输送并暂存未被转运至所述主输送装置（2）而遗留于所述烤炉输送装置（02）的视窗玻璃（01）的暂存装置（3）；

用于检测所述烤炉输送装置（02）所输送的视窗玻璃（01）位置的位置检测装置（4）；

控制装置用于根据所述位置检测装置（4）发送的位置信息控制所述抓取装置（1）抓取置于所述烤炉输送装置（02）上的视窗玻璃（01），并用于将视窗玻璃（01）由所述烤炉输送装置（02）转移至所述主输送装置（2）以实现输送视窗玻璃（01）；

所述暂存装置（3）包括：

用于输送视窗玻璃（01）的暂存输送机构（31），所述暂存输送机构（31）与所述烤炉输送装置（02）相对接；所述暂存输送机构（31）包括暂存输送带（312），所述暂存输送带（312）包括若干根平行设置的暂存输送辊；

垂直穿过所述暂存输送机构（31）并相对于所述暂存输送机构（31）升降的暂存升降机构（33），所述暂存升降机构（33）具有若干层择一地与所述暂存输送机构（31）对齐以接收并暂存由所述暂存输送机构（31）所输送的视窗玻璃（01）的暂存层板（333）；

所述暂存升降机构（33）包括暂存储存架（331），所述暂存储存架（331）包括若干块插于相邻两个所述暂存输送辊之间的纵向暂存支板，每块所述纵向暂存支板包括若干根纵向支撑杆，每根所述纵向支撑杆均与所述暂存输送辊相平行，且全部所述纵向支撑杆沿垂向错开分布，任意相邻两块所述纵向暂存支板所设置的纵向支撑杆一一对应以形成若干层支撑面，每个所述支撑面上的纵向支撑杆的中心轴线位于同一平面上；

用于检测任一所述暂存层板（333）是否与所述暂存输送机构（31）对齐的对齐状态检测件；

用于检测与所述暂存输送机构（31）对齐的所述暂存层板（333）是否空置的空置状态检测件；

当所述暂存层板（333）与所述暂存输送机构（31）对齐且与所述暂存输送机构（31）对齐的所述暂存层板（333）空置时，所述控制装置根据所述对齐状态检测件和所述空置状态检测件发送的信号控制所述暂存升降机构（33）不动作以使与所述暂存输送机构（31）对齐的所述暂存层板（333）接收所述暂存输送机构（31）输送的视窗玻璃（01），并使所述控制装置控制所述暂存升降机构（33）带动载有视窗玻璃（01）的所述暂存层板（333）升降至预设高度；否则，所述控制装置控制所述暂存升降机构（33）继续带动所述暂存层板（333）按所述预设高度继续上升或继续下降。

2.根据权利要求1所述的视窗玻璃下料系统，其特征在于，所述暂存装置（3）还包括：

暂存防护检测件（34），用于检测视窗玻璃（01）是否完全置于与所述暂存输送机构（31）对齐的所述暂存层板（333）上；若是，所述控制装置根据所述暂存防护检测件（34）发送的信号控制所述暂存升降机构（33）带动载有视窗玻璃（01）的所述暂存层板（333）远离所述暂存输送机构（31）；若否，则所述控制装置控制所述暂存输送机构（31）带动视窗玻璃（01）离开所述暂存层板（333）。

3.根据权利要求2所述的视窗玻璃下料系统，其特征在于，所述暂存装置（3）还包括：

报警装置，用于发出警报；

暂存末端检测件（35），用于检测由所述暂存输送机构（31）输送的视窗玻璃（01）是否抵达所述暂存输送机构（31）末端；若是，则所述控制装置根据所述暂存末端检测件（35）发送的信号启动所述报警装置；若否，则所述控制装置控制所述暂存输送机构（31）继续输送视窗玻璃（01）。

4.根据权利要求3所述的视窗玻璃下料系统，其特征在于，所述主输送装置（2）包括：

入料输送组件（21），用于接收并输送由所述抓取装置（1）所抓取的视窗玻璃（01）；

出料输送组件（22），与所述入料输送组件（21）相独立，用于接收并输送由所述入料输送组件（21）所输送的视窗玻璃（01）。