[发明专利]一种计算机辅助医学影像观测系统在审
申请号: | 202010149819.X | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN111369467A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 王晓慧 | 申请(专利权)人: | 王晓慧 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T19/20;A61B6/00 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 孙文彬 |
地址: | 266000 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 计算机辅助 医学影像 观测 系统 | ||
1.一种计算机辅助医学影像观测系统,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)顶面固定连接有X射线机(2),所述底板(1)顶面固定连接有支架(3),所述支架(3)内顶面固定连接有驱动装置(4),所述驱动装置(4)输出轴一端固定连接有驱动齿轮(5),所述驱动齿轮(5)周侧面传动连接有转盘(6),所述底板(1)顶面固定连接有数据采集模块(7);
包括计算机与通信模块,所述X射线机(2)输出端通过电线与驱动装置(4)输入端电性连接,所述驱动装置(4)与X射线机(2)输出端通过电线与数据采集模块(7)输入端电性连接,所述数据采集模块(7)输出端通过通信模块与计算机输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种计算机辅助医学影像观测系统,其特征在于,所述X射线机(2)采集患者的二维重叠影像,同时所述X射线机(2)控制驱动装置(4)驱动转盘(6)旋转,所述旋转角度小于九十度,待转盘(6)停止后所述X射线机(2)再次采集患者的二维重叠影像。
3.根据权利要求2所述的一种计算机辅助医学影像观测系统,其特征在于,所述驱动装置(4)将输出轴角度信息传输至数据采集模块(7)中,所述X射线机(2)将两次采集的二维重叠影像均传输至数据采集模块(7)中,所述数据采集模块(7)通过通信模块传输至计算机中。
4.根据权利要求1所述的一种计算机辅助医学影像观测系统,其特征在于,所述驱动齿轮(5)与转盘(6)的齿轮比为三比一,所述转盘(6)底面轴心处与底板(1)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种计算机辅助医学影像观测系统,其特征在于,所述计算机通过对极几何算法建立初级模型,所述计算机通过三维图像失真校正算法优化三维图像细节。
6.根据权利要求5所述的一种计算机辅助医学影像观测系统,其特征在于,所述三维图像失真校正算法中第一二维重叠影像和第二二维重叠影像的初始本征(K0)和投影矩阵(分别为P1和P2)为:
R0=Rx(ang)
P1=K0[I|0]
P2=K0[R0|t0]
I是3×3恒等式矩阵时,0是3×1的向量;w、h是二维重叠影像的宽度和高度;Rx(ang)表示围绕X轴的旋转矩阵ANG,采用非线性优化算法对参数进行优化;优化采用以下公式:
其中d(*)是两点之间的欧氏距离,w是控制方向因子的加权因子,n是从两份二维重叠影像中提取的对应点对的个数;u(1,i)和u(2,i)是提取出的二维骨架,u^(1,i)和u^(2,i)代表重建后的三维骨架点在这两个视图中的反投影,φ(1,j)和φ(2,j)是被测骨架的方向矢量,φ^(1,j)和φ^(2,j)分别是重建的三维方向矢量在两幅二维重叠影像上的反投影方向矢量。
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