[发明专利]步态检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种步态检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收多个传感器发送的检测数据；根据所述检测数据分别确定各个所述传感器检测获得的第一步态；根据所述第一步态以及各个所述传感器的权重，确定第二步态。由此，基于各个传感器的权重和第一步态，根据各个传感器的重要程度对检测结果进行融合获得第二步态，提高了步态检测的准确率。

技术领域

本发明涉及步态检测技术领域，尤其涉及一种步态检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

步态检测一般是在使用者的若干个指定身体部位固定便携式步态传感器，但是放置在不同身体部位的步态传感器上传的数据会有所区别。当前一般是将各个传感器的数据进行简单加和后获得步态检测结果，但是这种方法并且没有考虑到各个传感器在步态检测中的重要程度差异，准确率不高。

发明内容

本发明提供一种步态检测方法、装置、设备及存储介质，旨在提高步态检测的准确率。

为实现上述目的，本发明提供一种步态检测方法，所述方法包括：

接收多个传感器发送的检测数据；

根据所述检测数据分别确定各个所述传感器检测获得的第一步态；

根据所述第一步态以及各个所述传感器的权重，确定第二步态。

优选地，所述第一步态包括摆动状态和支撑状态，所述根据所述第一步态以及各个所述传感器的权重，确定第二步态的步骤包括：

根据所述第一步态以及对应传感器的权重计算检测结果；

根据所述检测结果确定所述第二步态，所述第二步态包括所述摆动状态和所述支撑状态。

优选地，根据所述检测结果确定所述第二步态的步骤包括：

将所述检测结果与预设阈值进行比较；

若所述检测结果大于或等于所述阈值，则将所述检测结果对应的第二步态标记为步态检测结果。

优选地，所述根据所述检测数据分别确定各个所述传感器的第一步态的步骤包括：

提取所述检测数据中的目标信号；

根据所述目标信号，基于各个所述传感器的第一步态预测算法确定各个所述传感器的第一步态，所述目标信号包括力学信号、运动学信号、生物电信号和视觉信号。

优选地，所述根据所述第一步态以及各个传感器的权重，确定第二步态的步骤之后还包括：

将所述第二步态与所述第一步态对比，计算各个所述传感器的所述第一步态的第一准确率；

将所述第一准确率与准确率阈值比较；

若所述第一准确率低于准确率阈值，则输出准确率过低的提示信息；和/或

若所述第一准确率低于准确率阈值，更新对应传感器的所述第一步态预测算法。

优选地，所述根据所述第一步态以及各个传感器的权重，确定第二步态的步骤之后还包括：

根据所述检测数据对所述第二步态进行分析，获得步态类型。

优选地，所述根据所述检测数据分别确定各个所述传感器检测获得的第一步态的步骤之前还包括：

基于预设异常数据筛选规则对所述检测数据进行筛选，剔除异常检测数据。

此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供一种步态检测装置，所述步态检测装置包括：

接收模块，用于接收多个传感器发送的检测数据；