[发明专利]步态检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种步态检测方法，其特征在于，所述步态检测方法包括：

接收多个传感器发送的检测数据；

基于预设异常数据筛选规则对所述检测数据进行筛选，剔除异常检测数据；

提取所述检测数据中的目标信号；

根据所述目标信号，基于各个所述传感器的第一步态预测算法确定各个所述传感器的第一步态，其中，所述目标信号包括力学信号、运动学信号、生物电信号和视觉信号，收集检测数据样本并标记所述检测数据样本的标签，所述标签包括摆动状态或支撑状态，利用机器学习对所述检测数据样本进行训练，获得所述第一步态预测算法；

根据所述第一步态以及各个所述传感器的权重，确定第二步态；

根据所述检测数据对所述第二步态进行分析，获得步态周期、触地时长、离地高度和稳定程度，根据所述步态周期、所述触地时长、所述离地高度和所述稳定程度确定步态类型，以使用户根据所述步态类型确定康复训练方案；

其中，所述第一步态包括摆动状态和支撑状态，所述根据所述第一步态以及各个所述传感器的权重，确定第二步态的步骤包括：

根据所述第一步态以及对应传感器的权重计算检测结果，其中，所述检测结果c=第一步态a₁×权重η₁+第一步态a₂×权重η₁+...+第一步态a_n×权重η_n；

根据所述检测结果确定所述第二步态，所述第二步态包括所述摆动状态和所述支撑状态，所述检测结果包括支撑检测结果和摆动检测结果，其中，支撑检测结果c₁=支撑概率a₁×权重η_a1+支撑概率a₂×权重η_a2+...+支撑概率a_n×权重η_an;所述摆动检测结果c₂=摆动概率b₁×权重η_b1+摆动概率b₂×权重η_b2+...+摆动概率b_n×权重η_bn；将所述支撑检测结果和所述摆动检测结果进行比较，将结果值更大的那个检测结果标记为目标检测结果，并将所述目标检测结果与预设阈值比较，若所述目标检测结果大于或等于所述预设阈值，则将所述目标检测结果作为所述第二步态；

将所述第二步态与所述第一步态对比，计算各个所述传感器的所述第一步态的第一准确率；

将所述第一准确率与准确率阈值比较；

若所述第一准确率低于准确率阈值，则输出准确率过低的提示信息；和/或

若所述第一准确率低于准确率阈值，更新对应传感器的所述第一步态预测算法。